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摘要：本发明公开了一种浮力调节装置及水下潜航器，涉及水下航行设备技术领域；包括同轴设置的可沿轴向伸缩的内、外层膜盒组，内、外层膜盒组与两侧法兰构成相互独立的空腔，两个空腔的任一个设置为隔离腔，另一个设置为液压腔；液压腔连通设置有不同时使用的两条油路；一条油路连接有储油箱，且该油路上设有液压泵；另一油路连接有补偿油箱；本发明中的浮力调节装置，采用液压驱动与膜盒组的伸缩配合，实现了主动浮力调节和被动浮力调节的双调节模式，不仅降低能源的消耗，还能实现对浮力大小的精准控制；使用该浮力调节装置的水下潜航器，不需要另行配置配重块，即可调节其重心，大大简化了潜航器的结构，有利于设备的小型化、轻量化、节能性发展。
主权项：1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括设置在阀座1上且同轴设置的内层膜盒组、外层膜盒组，且内层模盒组、外层膜盒组可沿轴向伸缩，内层膜盒组、外层膜盒组与两侧法兰构成相互独立的外层封闭空腔8和内层封闭空腔9，一侧法兰固定在阀座1侧面，另一侧法兰为活动端；在外层封闭空腔8和内层封闭空腔9两者中，一者设置为隔离腔，另一者设置为液压腔，液压腔用于承载液体介质，隔离腔内设为真空或填充气体；所述液压腔以并联形式连接有两条油路，分别为主动调节油路和被动调节油路，在上浮或下潜时，两条油路有且仅有一个油路阀门处于打开状态；主动调节油路连接有储油箱13，且该油路上设有液压泵14；被动调节油路连接有补偿油箱16；主动调节油路打开时，液压泵14控制液压油进入或抽离液压腔使液压腔体积变化，进而使隔离腔体积变化，完成上浮或下潜动作；被动调节油路打开时，若装置上浮，补偿油箱16压力大于液压腔，则液压油进入到液压腔中；若装置下沉，液压腔压力大于补偿油箱16压力，则液压油回流至补偿油箱16中。
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