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摘要：本发明涉及一种振动干扰下车载终端触觉再现渲染方法及装置，属于触摸技术、虚拟现实与人机交互领域。采用空气压膜、机械振动两种方式融合的触觉再现装置，通过图像预处理、信息采集、信息处理和信号输出，用于接收信息处理的参数，并将参数转换为相应的控制信号，分别作用与压电陶瓷片与振动马达，产生振动抵消现象，并在触觉交互单元上呈现交互内容，实现触觉反馈。优点是提供触觉反馈样式存在多样性，能产生多样、复杂的触觉模式，提高交互精确性与效率，可根据交互界面显示内容与手指位置，提供不同触觉效果的反馈，可根据外界振动信号的不同，提供不同的机械振动驱动信号，达到减震的效果。
主权项：1.一种振动干扰下车载终端触觉再现渲染方法，采用空气压膜、机械振动两种方式融合的触觉再现装置，其特征在于：所述方法包括图像预处理、信息采集、信息处理和信号输出，其中：所述的图像预处理用于将数字图像通过Laws纹理滤波以统计能量的方式检测纹理，从而反映图像上某种灰度变化的分布，体现像素灰度与周围空间的关系；所述的信息采集用于采集外界信息，并将所获得的信息以信号的方式发送，用于信息处理；所述的信息处理用于接收信息采集的信号，根据采集的外界振动信息，依照外界振动信号-机械振动驱动信号参数映射模型，对外界振动信号处理，根据采集的当前手指位置信息和图像预处理的图像像素灰度与空间关系的数据集，得到当前位置图像的灰度信息，依照触觉感知粗糙度-空气压膜驱动信号电压映射模型，进行触觉感知粗糙度处理，生成机械振动与空气压膜驱动信号的幅度、频率、相位参数，用于信号输出；所述的信号输出用于接收信息处理的参数，并将参数转换为相应的控制信号，分别作用与压电陶瓷片与振动马达，产生振动抵消现象，并在触觉交互单元上呈现交互内容，实现触觉反馈。
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百度查询： 吉林大学 一种振动干扰下车载终端触觉再现渲染方法及装置
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