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摘要：本发明公开了一种智能手机Wi‑FiRTTRSS地图高精度融合定位方法，包括步骤如下：S1，采用BP神经网络构建RTT测距误差补偿模型；设计最优的Wi‑FiAP布局策略，最大化有限数量AP的定位性能，采用加权自适应最小二乘法得到RTT测距定位结果；S2，通过Wi‑Fi信号路径损耗模型、基于室内网格地图数据和Wi‑Fi基站位置构建人工Wi‑FiRSSRTT指纹数据库，引入K‑Means聚类分析算法，利用加权K近邻开展指纹定位；S3，采用粒子滤波将两种定位结果融合；引入地图数据开展“点约束”和“线约束”，得出融合定位结果。本发明能提升Wi‑FiFTM测距定位的稳定性与精度。
主权项：1.一种智能手机Wi-FiRTTRSS地图高精度融合定位方法，其特征在于，包括步骤如下：S1，采用BP神经网络构建RTT测距误差补偿模型；设计最优的Wi-FiAP布局策略，最大化有限数量AP的定位性能，采用加权自适应最小二乘法得到RTT测距定位结果；S2，通过Wi-Fi信号路径损耗模型、基于室内网格地图数据和Wi-Fi基站位置构建人工Wi-FiRSSRTT指纹数据库，引入K-Means聚类分析算法将指纹数据库聚类划分，利用加权K近邻开展指纹定位；S3，基于步骤S1和S2的定位结果，采用粒子滤波将两种定位结果融合；引入地图数据开展“点约束”和“线约束”，得出融合定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种智能手机Wi-Fi RTT/RSS/地图高精度融合定位方法
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