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摘要：本发明公开了一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，属于火星地震勘探领域，包括以下步骤：S1、生成带有布设点的飞行路径；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。本发明采用上述基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统，通过无人机自主飞行、导航和操作，实现地震仪的高效布设和回收，确保在火星极端环境中稳定运行，获取高质量的火星地震数据。
主权项：1.一种基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、利用布置于地球上的地面控制终端生成带有布设点的飞行路径，并将飞行路径传输至火星上的无人机集群；S2、在分布式算法的协调作用下，利用导航模块实时修正飞行路径，使得无人机本体携带地震仪到达飞行路径上的布设点；S3、无人机本体下降直至将地震仪插入布设点上，完成地震仪的布设；S4、利用地震仪采集火星波形数据，并将波形数据回传至地面控制终端；S5、任务完成，回收布设点上的地震仪。
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百度查询： 中国地质大学(北京) 基于无人机布设、回收地震仪的火星地震勘探方法及系统
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