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一种智能焊接自动化站及其焊接吊车转塔的方法 

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摘要:本发明公开了一种智能焊接自动化站及其焊接吊车转塔的方法。其中,智能焊接自动化站包含:第一供料置台、第二供料置台、第三供料置台;第三供料置台、第二供料置台以及第一供料置台依次排开设置;调位模块与第一、第二、第三供料置台正对设置,用于调整并固定待焊接的工件的姿态;三轴机器人设置在调位模块的一侧,提供XYZ轴移动的驱动力;焊接机器人设置在三轴机器人的输出端;搬运模块设置在调位模块和第一、第二、第三供料置台之间,用于将第一、第二、第三供料置台上的工件搬运至调位模块;成品置台设置在调位模块的一侧,用于放置焊接完成的成品工件。本发明改善生产环境,以前完全是人工作业,现场杂乱无序,现在自动作业,现场整体有序。

主权项:1.一种智能焊接自动化站,其特征在于,包含:第一供料置台,用于放置齿轮底盘;第二供料置台,用于放置吊臂立板;第三供料置台,用于放置横梁以及小型待焊接件,所述第三供料置台、所述第二供料置台以及所述第一供料置台依次排开设置;调位模块,所述调位模块与所述第一、第二、第三供料置台正对设置,用于调整并固定所述待焊接的工件的姿态;三轴机器人,所述三轴机器人设置在所述调位模块的一侧,提供XYZ轴移动的驱动力;焊接机器人,所述焊接机器人设置在所述三轴机器人的输出端,用于进行焊接;搬运模块,所述搬运模块设置在所述调位模块和所述第一、第二、第三供料置台之间,用于将所述第一、第二、第三供料置台上的工件搬运至调位模块;成品置台,所述成品置台设置在所述调位模块的一侧,用于放置焊接完成的成品工件。

全文数据:

权利要求:

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