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摘要:本发明属于焊接矫正定形领域,具体公开了一种消防泵叶轮加工矫正定型装置,包括叶片同步矫正机构、叶片矫正控制机构、内支撑式同轴紧固机构和旋转焊接机构。本发明提出了叶片矫正控制机构,通过联动的方式,在调节外旋转圈时能够使内旋转圈跟随着联动旋转,在调节曲率时,则可以只对内矫正棒的位置进行调节;除此之外,由于环形均布的弧形叶片在焊接时,机械手本就需要旋转,因此本发明还创造性地提出了内支撑式同轴紧固机构,通过机械手的旋转运动,在焊接之前,自动通过内部膨胀的方式完成叶轮底板的轴心定位和锁止固定,大大简化了结构和操作步骤。
主权项:1.一种消防泵叶轮加工矫正定型装置,其特征在于:包括叶片同步矫正机构(1)、叶片矫正控制机构(2)、内支撑式同轴紧固机构(3)和旋转焊接机构(4),所述叶片矫正控制机构(2)设于叶片同步矫正机构(1)上,所述内支撑式同轴紧固机构(3)设于叶片同步矫正机构(1)上,所述旋转焊接机构(4)设于叶片同步矫正机构(1)上;所述叶片同步矫正机构(1)包括机架组件(5)和旋转矫正组件(6),所述旋转矫正组件(6)转动设于机架组件(5)上;所述叶片矫正控制机构(2)包括矫正驱动组件(19)、倾斜调节组件(20)和曲率调节组件(21),所述矫正驱动组件(19)设于机架组件(5)上,所述倾斜调节组件(20)和曲率调节组件(21)转动设于机架组件(5)上;所述内支撑式同轴紧固机构(3)包括底板支撑组件(33)、同步膨胀紧固组件(34)和紧固保持组件(35),所述底板支撑组件(33)设于机架组件(5)上,所述同步膨胀紧固组件(34)设于底板支撑组件(33)和紧固保持组件(35)之间,所述紧固保持组件(35)转动设于底板支撑组件(33)中;所述机架组件(5)包括固定式导向架(9),所述固定式导向架(9)的中心圆环的外侧环形均布设有挡止台阶部(13),所述固定式导向架(9)的顶部设有电机安装台(14);所述旋转矫正组件(6)包括外旋转圈(10)、内旋转圈(11)和弧形叶片(12),所述外旋转圈(10)和内旋转圈(11)转动设于固定式导向架(9)上,所述外旋转圈(10)和内旋转圈(11)均与固定式导向架(9)呈同轴布置,所述外旋转圈(10)上阵列设有外矫正棒(15),所述内旋转圈(11)上阵列设有内矫正棒(17),所述外旋转圈(10)上还设有外弧形齿圈(16),所述内旋转圈(11)上还设有内弧形齿圈(18),所述弧形叶片(12)位于挡止台阶部(13)、外矫正棒(15)和内矫正棒(17)之间;所述矫正驱动组件(19)包括驱动电机(22)和主动齿轮(23),所述驱动电机(22)设于电机安装台(14)上,所述主动齿轮(23)卡合设于驱动电机(22)的输出轴上;所述倾斜调节组件(20)包括倾斜调节转轴(24)和从动齿轮(25),所述倾斜调节转轴(24)转动设于固定式导向架(9)中,所述倾斜调节转轴(24)上设有与外弧形齿圈(16)啮合的转轴齿轮部一(29),所述从动齿轮(25)卡合设于倾斜调节转轴(24)上,所述主动齿轮(23)和从动齿轮(25)啮合传动;所述曲率调节组件(21)包括曲率调节转轴(26)、滑动齿轮(27)和复位弹簧(28),所述曲率调节转轴(26)转动固定式导向架(9)上,所述曲率调节转轴(26)上设有与内弧形齿圈(18)啮合的转轴齿轮部二(30),所述曲率调节转轴(26)上还设有多边形滑杆(31),所述滑动齿轮(27)卡合滑动设于多边形滑杆(31)上,所述滑动齿轮(27)上设有曲率调节手柄(32),所述复位弹簧(28)设于转轴齿轮部二(30)和滑动齿轮(27)之间。
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