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摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，提供一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法。通过SCANeR驾驶模拟软件、ROS系统和Matlab中Simulink仿真软件搭建协同仿真平台，实现L3级自动驾驶接管判定提示和控制权切换。本发明结合场景要素聚类采样生成的交通风险场景测试用例集，基于协同仿真平台开展接管实验，从而判别影响接管绩效的关键致因，将关键要素对接管绩效的影响进行解耦表征，分析单一要素对绩效的解耦调控效果；并开展可迁移性验证，采用克里金法进行预测，进一步验证解耦关系在未知场景下的信效度。本发明具有操作便捷、成本低廉的优势，可广泛应用于L3级自动驾驶接管测试，提升了测试效率，满足日益增长的自动驾驶测试需求。
主权项：1.一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法，其特征在于，包括步骤：S1：结合场景要素聚类采样，生成人-车-环境全要素测试场景用例集；S2：基于协同仿真平台开展解耦测试，分析解耦关系；S3：验证步骤S2的解耦关系在未知场景下的可迁移性。
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百度查询： 同济大学 一种基于协同仿真的L3级自动驾驶接管绩效解耦测试方法
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