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摘要：本发明公开了一种称重结算一体机的结算方法及系统，涉及食品销售技术领域；其中方法包括：获取目标客户的RGB图像以及深度图像；提取RGB图像中目标客户的人脸框以及人体框；根据RGB图像获取人脸框的中心坐标信息；根据深度图像获取人体框的深度信息；当满足待识别条件时，截取RGB图像中的人脸子图，并进行人脸识别，获取相应的ID信息；绑定人体框和ID信息，以对人体框进行目标跟踪，当满足解绑条件时解除绑定，并生成与ID信息相对应的取餐价格；解绑条件包括：人体框跟踪丢失或者当前帧的人体框与前一帧的人体框之间的帧间深度距离超出预设阈值；本发明减少了托盘绑定步骤，节省商家成本提高客户用餐效率的同时，还可以降低误跟踪风险。
主权项：1.一种称重结算一体机的结算方法，其特征在于，包括：获取目标客户的RGB图像以及深度图像；提取所述RGB图像中所述目标客户的人脸框以及人体框；根据所述RGB图像，获取所述人脸框的中心坐标信息，并根据所述深度图像，获取所述人体框的深度信息；当满足待识别条件时，截取所述RGB图像中的人脸子图；所述待识别条件包括：根据所述中心坐标信息确定所述人脸框位于目标识别位置，基于所述人脸框确定所述目标客户为活体，以及根据所述深度信息确定对应的人体框位于预设区域内；基于所述人脸子图进行人脸识别，获取相应的ID信息；绑定所述人体框和所述ID信息，以对所述人体框进行目标跟踪；当满足解绑条件时，解除所述人体框和所述ID信息之间的绑定，并生成与所述ID信息相对应的取餐价格；所述解绑条件包括：当前帧的人体框与前一帧的人体框之间的帧间深度距离超出预设阈值。
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百度查询： 广州市派客朴食信息科技有限责任公司 一种称重结算一体机的结算方法及系统
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