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摘要：本发明公开了一种用于机动车外廓尺寸的自动测量方法及系统，属于车辆外廓尺寸智能测量技术领域，包括：通过扫描目标车辆的车辆侧面轮廓和车辆前部轮廓，并根据车辆侧面轮廓的扫描范围，通过控制扫描范围外的光束扫描方向，对目标车辆的水平方向位置进行检测；通过线性拟合算法将车辆侧面轮廓和车辆前部轮廓的点云数据的数据帧时间进行同步后，依据同步的点云数据生成目标车辆的外廓尺寸，并依据水平方向位置的检测结果获取目标车辆的轴距，进而生成目标车辆的外廓尺寸检测报告。本发明通过对用于获取汽车外轮廓尺寸的激光光束的垂直向光束的重新利用，并结合点云数据的水平方向数据，从而精确定位车辆轮胎，达到低成本测量车辆轴距的目的。
主权项：1.一种用于机动车外廓尺寸的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于检测到目标车辆，扫描车辆侧面轮廓，获取第一点云数据及第一数据帧时间，以及扫描车辆前部轮廓，获取第二点云数据及第二数据帧时间；响应于车辆侧面轮廓的扫描，基于所述第一点云数据的扫描范围，通过控制扫描范围外的光束扫描方向，对所述目标车辆的水平方向位置进行检测，获取第三点云数据及第三数据帧时间；响应于目标车辆检测完毕，基于所述第一点云数据和所述第二点云数据，根据所述第一数据帧时间和所述第二数据帧时间，获取所述目标车辆的外廓尺寸；并基于所述外廓尺寸，根据所述第三点云数据，依据所述第一数据帧时间和所述第三数据帧时间，获取所述目标车辆的轴距，并依据所述外廓尺寸和所述轴距，生成所述目标车辆的外廓尺寸检测报告。
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百度查询： 广州金谷智测技术有限公司 一种用于机动车外廓尺寸的自动测量方法及系统
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