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摘要：本发明公开了一种监测棱镜标志损毁的自动检测方法，包括：1、在带有自动马达的智能全站仪上设置一摄像头，依次获取监测棱镜的初始三维坐标和图像数据；2、智能全站仪按预设时间和监测棱镜初始位置三维坐标自动寻找监测棱镜，并进行周期性自动数据采集，获取监测棱镜新的三维坐标和图像数据；3、如果监测棱镜三维坐标变化大于阈值或无法获取监测棱镜的三维坐标值，再通过对监测棱镜图像数据进行处理，提取监测棱镜信息，与监测棱镜相邻周期图像数据提取的信息进行比对，以判断监测棱镜标志是否损毁。本发明能实现对监测棱镜标志损毁的自动检测，无需人工巡查，也能避免由于监测棱镜标志损毁未及时处理导致的停工和监测成果不符合规范的问题。

主权项：1.一种监测棱镜标志损毁的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在带有自动马达的智能全站仪上设置一摄像头，用于依次获取n个监测棱镜的初始图像数据，同时利用智能全站仪坐标测量获取n个监测棱镜的初始三维坐标数据；其中，第j个监测棱镜的初始三维坐标记为、初始图像数据记为；j=1,2,3,…,n；步骤2：定义当前控制周期为i，并初始化i=1；将作为第i-1个控制周期下第j个监测棱镜的三维坐标；将作为第i-1个控制周期下的图像数据；在第i个控制周期下，所述智能全站仪接收到包含的第j个控制指令，并用于旋转所述智能全站仪的望远镜方向，以粗略对准第j个监测棱镜的方位；步骤3：所述智能全站仪接收到自动搜索指令后，根据自动搜索指令中的左右搜索角度范围HAngle和上下搜索角度范围VAngle，对第j个监测棱镜进行搜索，若反馈结果为0，则表示第j个监测棱镜搜索成功并锁定，执行步骤4；否则，表示监测棱镜搜索失败，执行步骤5；步骤4：所述智能全站仪接收到自动测量指令后，对第j个监测棱镜进行测量，若反馈结果为0，则表示第j个监测棱镜测量成功，并执行步骤6；否则，表示测量失败，并执行步骤7；步骤5：调整搜索范围后，返回步骤3，若连续多次搜索失败，则执行步骤8；步骤6：所述智能全站仪接收到采集指令后，获取第i个控制周期下第j个监测棱镜的三维坐标和图像数据，并判断与的变化量是否小于等于设定阈值Tdeformation，若是，表示第i个控制周期下第j个监测棱镜的检测状态正常，并结束流程；否则，执行步骤9；步骤7：所述智能全站仪再次接收到自动测量指令后，返回步骤4执行，若连续多次测量失败，则执行步骤8；步骤8：所述智能全站仪接收到图像采集指令后，获取第i个控制周期下第j个监测棱镜的图像数据，并执行步骤9；步骤9：计算的灰度值矩阵与的灰度值矩阵之间的差分灰度矩阵，并统计差分灰度矩阵中灰度值的绝对值大于灰度阈值Tgray的数量N；若N≤Tnumber时，表示第i个控制周期下第j个监测棱镜的检测状态正常，否则，表示第i个控制周期下第j个监测棱镜损毁，其中，Tnumber表示数量阈值。

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百度查询： 合肥工业大学 一种监测棱镜标志损毁的自动检测方法