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摘要：本方案公开了岩溶地质探测技术领域的一种基于钻孔井下电视摄像的隐伏岩溶空隙自动识别方法，以钻孔井下电视高清摄像成果为主体，结合多参数水文测井曲线、岩芯及测井数据交会图，采用融合边缘检测和角点检测等多种算法的图像处理和计算机视觉技术，提取图像中的关键特征溶洞或裂隙的宽度、高度、展布等三维空间特征，该方法可对钻孔不同深度的不同方位岩溶发育情况进行统计分析，显著提升岩溶发育特征刻画与统计的精度和工作效率。

主权项：1.一种基于钻孔井下电视摄像的隐伏岩溶空隙自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、岩层图像的预处理1读取岩层图像并显示为灰度图像；2根据阈值将岩层图像转换为二值图像，二值变换时，将图像中的非白色像素变为白色，将白色像素变为黑色；3通过形态学开运算去除岩层图像中的小噪点；步骤二、图像拼接4使用DBSCAN算法对去除小噪点后的岩层图像中的像素进行聚类；5使用掩膜提取岩层图像中每个聚类对应的图像区域；6将多个图像区域拼接成一幅完整的图像；步骤三、图像的边缘检测处理7将拼接图像转换为数组形式并进行归一化处理；8使用BDCN模型对归一化处理后的图像进行边缘检测，获得边缘概率图；步骤四、边缘概率图的预处理9读取边缘概率图并添加边框，然后进行二值化处理，二值化处理时，将图像中像素值小于110的部分设置为1，大于110的部分设置为0，形成二值图像；10使用copy.deepcopy函数对二值图像进行深拷贝；11将深拷贝后的二值图像cmg中像素值为1的部分设置为255，以形成黑白图像；12使用cv2.imwrite函数将黑白图像保存；步骤五、骨架提取13复制保存的黑白图像，使用skimage库中的skeletonize函数提取二值图像的骨架；14将骨架转化为距离矩阵，并保存为TIFF格式文件，即骨架栅格图像。

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