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摘要：本实用新型公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。
主权项：1.一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体1，其特征在于：所述管道机器人主体1的左侧壁装配有支撑杆3，所述支撑杆3的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍5；所述支撑杆3的外部位于管道机器人主体1的一端卡接有固定箍8，所述管道支撑箍5和固定箍8之间装配有铰接杆7；所述铰接杆7的两端均安装有铰接座6，一端所述铰接座6安装在管道支撑箍5上，另一侧所述铰接座6安装在固定箍8上；所述支撑杆3位于管道支撑箍5的一端安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4的端部连接管道支撑箍5的内壁；所述管道机器人主体1的前后两端均装配有辅撑组件2；所述管道支撑箍5的外壁均匀开设有转腔，且转腔内安装有滚珠14；所述辅撑组件2包括旋杆a201、旋杆b202和电动推杆203，所述管道机器人主体1的前后两侧壁均开设有铰接槽15，所述旋杆a201和旋杆b202转动安装在铰接槽15内，所述旋杆a201和旋杆b202的内壁均开设有凹槽204，所述凹槽204内安装有连杆205，所述电动推杆203的两端部均安装有铰接板206，所述铰接板206铰接在连杆205的外部，所述旋杆a201和旋杆b202的端部开设有驱动槽207，所述驱动槽207内装配有支撑轮208。
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百度查询： 武汉科技大学 一种便于适应不同管道的管道机器人
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