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摘要：本实用新型公开了一种盾构机自动换刀拆刀模组，包括机械手、底座刀箱，所述刀箱固定设置于滚刀刀盘上；内撑机构，所述底座一侧的外壁上设置有固定架，所述内撑机构通过固定架连接于底座上，所述内撑机构包括丝杆电机、第一抵接杆和第二抵接杆，通过所述丝杆电机驱使第一抵接杆和第二抵接杆分别与刀箱两侧内壁保持抵接。本实用提供的盾构机自动换刀拆刀模组，机械手通过抓取底座来实现机械手与底座的连接，通过底座上设置的内撑机构的丝杆电机驱使第一抵接杆和第二抵接杆分别与刀箱两侧内壁抵接，来防止在拧松刀箱固定螺丝时机械手发生扭转，可以提高机械手在拆装滚刀时的安全性，减少安全事故的发生。
主权项：1.一种盾构机自动换刀拆刀模组，包括机械手和底座1，其特征在于，还包括：刀箱2，所述刀箱2固定设置于滚刀刀盘上；内撑机构3，所述底座1一侧的外壁上设置有固定架36，所述内撑机构3通过固定架36连接于底座1上，所述内撑机构3包括丝杆电机31、第一抵接杆32和第二抵接杆33，通过所述丝杆电机31驱使第一抵接杆32和第二抵接杆33分别与刀箱2两侧内壁保持抵接。
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