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一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置 

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摘要:本实用新型提供一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置,包括第一测量单元和第二测量单元;第一测量单元配置有第一弹性套,第一测量单元通过第一弹性套套设于第一臂体上;第二测量单元配置有第二弹性套,第二测量单元通过第二弹性套套设于第二臂体上;第一测量单元和第二测量单元内均设置有IMU传感器,用于分别检测相应的第一臂体和第二臂体的的姿态数据;第一测量单元具有数据处理芯片和显示屏幕,数据处理芯片用于根据姿态数据输出被测关节当前的角度信息,显示屏幕用于实时显示角度信息。根据本实用新型,能够解决现有的关节角度测量方式无法直观显示测量结果,必须通过外部设备显示数据,观察者需要来回切换视线,读数过程较为繁琐的问题。

主权项:1.一种基于IMU的捷联式关节角度测量装置,用于对由第一臂体的外接端与第二臂体的外接端所构成的关节进行角度测量,其特征在于,所述测量装置包括第一测量单元和第二测量单元;所述第一测量单元配置有第一弹性套,所述第一测量单元通过所述第一弹性套套设于所述第一臂体上;所述第二测量单元配置有第二弹性套,所述第二测量单元通过所述第二弹性套套设于所述第二臂体上;所述第一测量单元和所述第二测量单元内均设置有IMU传感器,用于分别检测相应的所述第一臂体和所述第二臂体的姿态数据;所述第一测量单元具有数据处理芯片和显示屏幕,所述数据处理芯片用于根据所述姿态数据输出被测所述关节当前的角度信息,所述显示屏幕用于实时显示所述角度信息;所述第一测量单元和所述第二测量单元之间通过数据传输线相连接,所述数据传输线为可伸缩的卷曲式数据传输线。

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