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摘要：本实用新型公开了一种各面凹陷人工堆石的制备装置，包括外框骨架、模具、振捣器和机械臂组件；机械臂组件包括一个机械臂和多个五轴机械臂，外框骨架通过机械臂连接振捣器；模具为由挡板组成的立方体；挡板的一面分布有制作人工堆石表面凹陷的凸起；五轴机械臂的一端与外框骨架的角点连接，五轴机械臂的另一端与挡板连接；五轴机械臂与挡板的连接处安装有位置传感器。本实用新型通过增加人工堆石的各表面凹陷，解决了传统人工堆石模具生产的人工堆石各表面过于光滑导致人工堆石与自密实混凝土之间的界面粘结作用弱，易被破坏成为薄弱面的问题；同时通过机械臂组件简化了人工堆石的制备过程，降低人工成本，使立方体人工堆石六面形成规则凹陷。
主权项：1.一种各面凹陷人工堆石的制备装置，其特征在于：包括外框骨架1、模具6、振捣器5和机械臂组件；所述机械臂组件包括一个机械臂和多个五轴机械臂4，所述外框骨架1通过所述机械臂连接振捣器5；所述模具为由挡板组成的立方体；所述挡板的一面分布有制作人工堆石表面凹陷的凸起15；所述五轴机械臂4的一端与所述外框骨架1的角点连接，所述五轴机械臂4的另一端与挡板连接；所述五轴机械臂4与挡板的连接处安装有位置传感器7；所述五轴机械臂4包括第一连接臂、摆动轴三11和第二连接臂；所述第一连接臂和第二连接臂通过摆动轴三11连接；所述第一连接臂的一端连接有摆动轴二10，所述摆动轴二10连接有转动轴一9，所述转动轴一9和所述角点连接；所述第二连接臂的一端连接有摆动轴五13，所述摆动轴五13连接有转动轴四12，所述转动轴四12与挡板连接。
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百度查询： 河海大学 各面凹陷人工堆石的制备装置
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