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摘要：一种可弯曲的微波消融机械臂，包括机械臂，机械臂下端安装有上套管，上套管下端安装有铰接支座，铰接支座下方通过铰接轴与下套管阻尼铰接，上套管中间同轴安装有内管，铰接支座中间开设有通孔，内管穿过通孔且安装在下套管内，内管内安装有射频同轴线缆，下套管内安装有微波细针，下套管的外径与trocar通道的孔径相匹配；内管采用耐高温且可自由弯曲的材料制成；机械臂上安装有射频同轴连接器，射频同轴连接器通过射频同轴线缆与微波细针相连，射频同轴连接器接入到微波发生器。本实用新型克服了现有技术的不足，有效解决了机器人微创操作通道肿瘤消融过程中trocar通道的漏气问题，以及主刀医生在消融时的操作局限性问题。
主权项：1.一种可弯曲的微波消融机械臂，其特征在于：包括机械臂1，所述机械臂1下端固定安装有上套管2，所述上套管2的下端安装有铰接支座3，所述铰接支座3下方通过铰接轴4与下套管5阻尼铰接，所述上套管2中间同轴安装有内管6，所述铰接支座3中间开设有通孔，所述内管6穿过通孔且安装在下套管5内，所述内管6内安装有射频同轴线缆7，所述下套管5内安装有微波细针8，所述微波细针8下端穿出下套管5，所述下套管5的外径与trocar通道的孔径相匹配；所述内管6采用耐高温且可自由弯曲的材料制成；所述机械臂1上安装有射频同轴连接器9，所述射频同轴连接器9通过射频同轴线缆7与微波细针8相连，所述射频同轴连接器9接入到微波发生器，由微波发生器产生的微波依次经过射频同轴连接器9与射频同轴线缆7传输至微波细针8，以产生辐射。
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百度查询： 上海交通大学医学院附属仁济医院 一种可弯曲的微波消融机械臂
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