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摘要：一种注射泵输注装置，其包括被配置为接收注射器的接收器，该注射器包括筒体和柱塞。注射泵系统进一步包括：驱动头部，其被配置为向柱塞施加力以将柱塞推进到筒体中；磁发射器，其枢转地联接到驱动头部并被配置为发射磁场；以及磁传感器阵列，其平行于接收器定位并被配置为基于在磁传感器阵列中包括的一个或更多个传感器处检测到的磁场的峰值幅度来测量磁发射器的定向，磁发射器的定向对应于柱塞与驱动头部的接合水平。
主权项：1.一种注射泵输注装置，其特征在于，包括：接收器，其被配置为接收注射器，所述注射器包括筒体和柱塞；驱动头部，其被配置为向所述柱塞施加力以将柱塞推进到所述筒体中；磁发射器，其联接到所述驱动头部并被配置为发射预定磁场；磁位置传感器，其固定在与所述接收器平行的位置处并被配置为测量由所述磁发射器发射的磁场；处理器；以及包含指令的非暂时性计算机可读介质，当由所述处理器执行指令时，使得所述注射泵输注装置：确定由所述磁位置传感器测量的测量磁场偏离预定磁场一未对准阈值量；以及响应于确定所述测量磁场偏离预定磁场未对准阈值量，引起对所述注射泵输注装置的至少一次调整。
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