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摘要:本实用新型公开了一种分布式智能汽车方向盘转向辅助装置,属于智能汽车技术领域,在壳体上设有转向机侧角度传感器和方向盘侧角度传感器,分别用于测量转向机侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度和方向盘侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度;转向机侧转向传动轴和常闭式电磁离合器的一端连接,方向盘侧转向传动轴和常闭式电磁离合器的另一端连接,方向盘侧转向传动轴还连接角度复位电机的输出轴,方向盘侧转向传动轴上还设有转向阻尼器,角度复位电机用于控制方向盘侧转向传动轴转动,转向阻尼器用于为方向盘侧转向传动轴提供阻尼;本实用新型提高了当前自动驾驶汽车发展阶段的适用性。
主权项:1.一种分布式智能汽车方向盘转向辅助装置,其特征在于,包括:壳体、转向机侧转向传动轴、常闭式电磁离合器、转向阻尼器、角度复位电机、转向机侧角度传感器、方向盘侧角度传感器和方向盘侧转向传动轴;在壳体上设置有转向机侧角度传感器和方向盘侧角度传感器,所述转向机侧角度传感器用于测量所述转向机侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度,所述方向盘侧角度传感器用于测量所述方向盘侧转向传动轴相对于转向辅助装置的偏差角度;所述转向机侧转向传动轴和所述常闭式电磁离合器的一端连接,所述方向盘侧转向传动轴和所述常闭式电磁离合器的另一端连接,所述方向盘侧转向传动轴还连接所述角度复位电机的输出轴,所述方向盘侧转向传动轴上还设有所述转向阻尼器,所述角度复位电机用于控制所述方向盘侧转向传动轴转动,所述转向阻尼器用于为所述方向盘侧转向传动轴提供阻尼。
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百度查询: 钱阳冬 一种分布式智能汽车方向盘转向辅助装置
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