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摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体为一种脊柱微创手术机器人的机械臂。包括多轴机械臂和安装在多轴机械臂上的骨锯执行机构，骨锯执行机构包括用于安装骨锯并驱动骨锯实现锯切动作的骨锯驱动总成、用于安装骨锯驱动总成并驱动骨锯驱动总成线性移动的线性驱动机构；线性驱动机构通过安装底板固定安装在多轴机械臂的末端，安装底板固定连接设置有U形架，U形架上安装有用于检测手术部位的标记物感应器。该机械臂采用电机驱动代替手工操作，自动化程度高并且能够根据传感器的信号精确控制驱动电机的动作，手术安全性强。
主权项：1.一种脊柱微创手术机器人的机械臂，包括多轴机械臂90和安装在多轴机械臂90上的骨锯执行机构，其特征在于：所述骨锯执行机构包括用于安装骨锯9并驱动骨锯9实现锯切动作的骨锯驱动总成91、用于安装骨锯驱动总成91并驱动骨锯驱动总成91线性移动的线性驱动机构92；所述线性驱动机构92通过安装底板921固定安装在多轴机械臂90的末端，所述安装底板921固定连接设置有U形架927，所述U形架927上安装有用于检测手术部位的标记物感应器81。
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