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摘要：本实用新型提供一种全地形跟随车，包括车身，设置有四个行进车轮；还包括安装在车身上的电机模块、主控制器、陀螺仪、UWB基站和无线通信模块；所述电机模块，用于驱动全地形跟随车的行进车轮；所述主控制器，用于控制电机模块工作；所述陀螺仪，与主控制器相连接，用于获取车身的姿态数据；所述UWB基站，与UWB标签测距测向模块，并与主控制器相连接；还包括遥控器，所述遥控器设置有遥控按钮和UWB标签，通过无线通信模块与主控制器无线连接。本实用新型通过车身上左右两个UWB基站与遥控器内UWB标签进行测距和测向，实现自动跟随遥控器内UWB标签功能，陀螺仪可以修正方向，免去人工始终控制车行进，节省了人力，提高了全地形车的实用价值。
主权项：1.一种全地形跟随车，其特征在于：包括车身，设置有四个行进车轮；还包括安装在车身上的电机模块、主控制器、陀螺仪、UWB基站和无线通信模块；所述电机模块，用于驱动全地形跟随车的行进车轮；所述主控制器，用于控制电机模块工作；所述陀螺仪，与主控制器相连接，用于获取车身的姿态数据；所述UWB基站，与UWB标签形成测距测向模块，并与主控制器相连接；还包括遥控器，所述遥控器设置有遥控按钮和UWB标签，通过无线通信模块与主控制器无线连接。
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百度查询： 佛山市南海区消防救援大队 北京龙旗瑞谱科技有限公司 一种全地形跟随车
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