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摘要：本实用新型的目的是提供一种智能森林防火监测无人机,可将看护森林切割成若干区域，进行模块化巡视，在日常遥感监测的同时提供高精度烟雾传感系统，并提供一种针对不同区域投放不同信号源或紧急烟雾棒的功能。

主权项：1.一种智能森林防火监测无人机，其特征在于：包括四翼无人机（1）、监测装置（2），四翼无人机（1）与监测装置（2）相连接；所述四翼无人机（1）包括机体（101）、支架A（102）、电池模块（103）、电控模块（104）、GPS模块（105）、信号传感器（106）、飞行驱动A（107）、飞行驱动B（108）、飞行驱动C（109）、飞行驱动D（110）、封板A（111）、封板B（112），其中支架A（102）、GPS模块（105）、信号传感器（106）、飞行驱动A（107）、飞行驱动B（108）、飞行驱动C（109）、飞行驱动D（110）、封板A（111）、封板B（112）均与机体（101）固定连接，电池模块（103）、电控模块（104）均与支架A（102）固定连接；所述监测装置（2）包括集成支架（201）、封板C（202）、封板D（203）、轴盖（204）、电机（205）、同步带轮A（206）、皮带（207）、同步带轮B（208）、单齿齿轮轴（209）、非标间歇轮盘（210）、轴A（211）、齿轮A（212）、齿轮B（213）、齿轮C（214）、齿环（215）、工字形轴座（216）、间歇性齿环（217）、T型双输出连杆轴（218）、夹持卡盘（219）、信号棒（220）、底盘（221）、接收器（222）、高清相机（223），其中封板C（202）、封板D（203）、轴盖（204）、底盘（221）、接收器（222）均与集成支架（201）固定连接，工字形轴座（216）、T型双输出连杆轴（218）、高清相机（223）均与集成支架（201）转动连接，电机（205）其输出轴与同步带轮A（206）固定连接，同步带轮A（206）通过皮带（207）与同步带轮B（208）转动连接，同步带轮B（208）与单齿齿轮轴（209）固定连接，单齿齿轮轴（209）与非标间歇轮盘（210）啮合连接，非标间歇轮盘（210）与轴A（211）固定连接，轴A（211）与齿轮A（212）固定连接，齿轮B（213）、齿轮C（214）均与齿轮A（212）啮合连接，齿轮B（213）、齿轮C（214）均与齿环（215）啮合连接，齿环（215）、间歇性齿环（217）均与工字形轴座（216）固定连接，轴A（211）与工字形轴座（216）转动连接，齿轮B（213）、齿轮C（214）均与T型双输出连杆轴（218）转动连接，连杆轴（218）与夹持卡盘（219）固定连接，连杆轴（218）与底盘（221）转动连接，夹持卡盘（219）、底盘（221）均与信号棒（220）连接。

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