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摘要：本实用新型一种空调压缩机缸体加工上下料装夹工装，包括夹具组件和机器手组件；夹具组件包括回转板、回转板油缸和工件底座，工件底座与回转板固定连接，回转板油缸连接在回转板底部，回转板油缸的伸缩杆朝上设置并延伸至工件底座的上侧，回转板油缸的伸缩杆外侧设有弹簧夹头；机器手组件包括机器手主体和三爪气缸，机器手主体与机器人手臂连接，三爪气缸设置在机器手主体的两端面，三爪气缸的滑块连接有张紧手指。本实用新型通过机器手组件和夹具组件配合以实现工件的机械化、自动化上料、装夹和下料操作，不仅节约人工成本，并且加工效率得到有效的提高，同时机械化的上料和装夹操作，确保每次工件的装夹一致性，提高产品的加工质量。
主权项：1.一种空调压缩机缸体加工上下料装夹工装，包括与机床连接的夹具组件（3）和与机器人手臂连接的机器手组件（1）；其特征在于：所述夹具组件（3）包括回转板（31）、回转板油缸（35）和工件底座（32），所述工件底座（32）分别与回转板（31）的上端面固定连接，所述回转板油缸（35）呈竖直状态固定连接在回转板（31）底部与工件底座（32）对应的位置，且回转板油缸（35）的伸缩杆朝上设置并延伸至工件底座（32）的上侧，所述回转板油缸（35）的伸缩杆外侧设有弹簧夹头（36）；所述机器手组件（1）包括机器手主体（13）和三爪气缸（12），所述机器手主体（13）通过连接法兰（14）与机器人手臂连接，三爪气缸（12）分别对称设置在机器手主体（13）的两端面，所述三爪气缸（12）的滑块还分别连接有用于抓取缸体工件（2）的张紧手指（11），所述张紧手指（11）可随三爪气缸（12）的滑块张开或闭合，且张紧手指（11）张开或闭合后的端部外侧均形成圆形轮廓。
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