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一种用于摄影的机器人装置 

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摘要:本实用新型涉及摄影拍摄的自动化设备,尤其涉及一种用于摄影的机器人装置。本实用新型摄影机器人装置通过地轨的直线移动、关节机器人的六轴关节运动、摄影机架上的直线移动驱动电机和转台电机的协同作业,实现了九轴联动运动控制,提升了拍摄的自动化程度和拍摄效果的精确性。包括地轨;地轨上滑动设置有移动滑板,移动滑板上安装有关节机器人本体;关节机器人本体的六轴末端与摄影机架连接;摄影机架包括四边形架体,所述四边形架体顶部设置有直线运动机构,所述直线运动机构包括固定部、移动部。梯形架体底板上安装有回转支承转台,回转支承转台外圈固定于底板上,回转支承转台内圈用于安装摄像设备,且回转支承转台内圈与转台电机相连。

主权项:1.一种用于摄影的机器人装置,包括地轨;其特征在于,所述地轨上滑动设置有移动滑板,所述移动滑板上安装有关节机器人本体;所述关节机器人本体的六轴末端与摄影机架可拆卸式连接;所述摄影机架包括梯形架体,所述梯形架体顶部设置有直线运动机构,所述直线运动机构包括固定部、移动部,其中,固定部安装于梯形架体顶部,移动部与关节机器人本体的六轴末端相连;所述梯形架体底板上安装有回转支承转台,所述回转支承转台外圈固定于所述底板上,所述回转支承转台内圈用于安装摄像设备,且所述回转支承转台内圈与转台电机相连,用于带动摄像设备转动一定角度。

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