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档案文件上料抓手 

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摘要:本申请涉及纸质文件分拣上料领域,尤其涉及一种档案文件上料抓手,档案文件上料抓手包括第一上料滑轨电机、上料支架、上料吸盘、第一上料气缸、第二上料气缸、第一上料夹爪及第二上料夹爪,第一上料滑轨电机用于驱动上料支架和第一上料气缸在竖向运动,上料吸盘用于吸附档案文件,第一上料气缸用于驱动第一上料夹爪和第二上料夹爪横向运动,第一上料夹爪和第二上料夹爪用于将上料吸盘吸附的档案文件夹合固定。在本申请提供的档案文件上料抓手中,通过上料吸盘将档案文件吸附后再通过第一上料夹爪和第二上料夹爪将档案文件固定,解决了传统的上料装置只是单一的通过吸盘将文件吸附从而使得文件容易在运输过程掉落的问题。

主权项:1.一种档案文件上料抓手,其特征在于,包括:第一上料滑轨电机(1010)、上料支架(1020)、上料吸盘(1030)、第一上料气缸(1040)、第二上料气缸(1050)、第一上料夹爪(1060)、第二上料夹爪(1070);所述第一上料滑轨电机(1010)竖向设置,所述第一上料滑轨电机(1010)用于驱动所述上料支架(1020)和所述第一上料气缸(1040)在竖向运动,所述上料支架(1020)上固定装配有若干个上料吸盘(1030),所述上料吸盘(1030)用于吸附档案文件,所述第一上料气缸(1040)横向设置,所述第一上料气缸(1040)用于驱动所述第一上料夹爪(1060)和所述第二上料夹爪(1070)横向运动,所述第一上料夹爪(1060)和所述第二上料夹爪(1070)用于将所述上料吸盘(1030)吸附的档案文件夹合固定,所述第二上料气缸(1050)竖向设置,所述第二上料气缸(1050)用于驱动所述第二上料夹爪(1070)在竖向运动,以便于调节所述第一上料夹爪(1060)和所述第二上料夹爪(1070)支架的开合程度。

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