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摘要:本实用新型涉及一种双目视觉传感器标定工装,底座上安装第一电机,第一电机的输出轴端连接U型固定支架,U型固定支架两端均安装有转轴,该转轴之间连接所述显示屏,U型固定支架的一端固定安装第二电机,第二电机的输出轴端连接第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,第二锥齿轮套装于U型固定支架靠近第二电机一侧的转轴上;显示屏的后端通过信号线连接开发板模块,U型固定支架后端设置有光电感应器,底座后端设置控制单元及RF射频接收器,RF射频接收器连接至控制单元,控制单元分别连接至第一电机、第二电机、光电感应器及RF射频接收器。本实用新型设计科学合理,由人工标定改为自动化标定,节省标定成本,提升标定效率,降低错误率。
主权项:1.一种双目视觉传感器标定工装,其特征在于:包括底座10、U型固定支架11、第一电机13、第二电机2、开发板模块6、显示屏3及控制单元9,所述底座10中心位置处安装所述第一电机13,所述第一电机13的输出轴端连接所述U型固定支架11,所述U型固定支架11两端均安装有转轴1,该转轴之间连接所述显示屏3,所述U型固定支架11的一端固定安装所述第二电机2,所述第二电机2的输出轴端连接第一锥齿轮14,所述第一锥齿轮14啮合连接第二锥齿轮4,所述第二锥齿轮4套装于所述U型固定支架11靠近第二电机2一侧的转轴上,该转轴通过轴承座及轴承支撑;所述显示屏3的后端通过信号线连接所述开发板模块6,所述U型固定支架11后端设置有光电感应器7,所述底座10后端设置控制单元9及RF射频接收器8,所述RF射频接收器8连接至所述控制单元9,所述控制单元9分别连接至所述第一电机13、第二电机2、光电感应器7及RF射频接收器8。
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