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摘要：本实用新型属于工业智能技术领域，尤其为一种工业机器人手臂抓取机构，包括固定座和安装在所述固定座表面的机器臂本体，还包括设置在所述机器臂本体表面的调节组件；通过安装调节组件，在使用时通过设置固定板并再固定板底面设置固定盘和转动盘，通过在转动盘上设置固定块，在固定块表面设置第一夹取块和第二夹取块，通过转动转动盘调节第一夹取块和第二夹取块的位置，可以根据夹取件的形状不同对第一夹取块和第二夹取块进行转动更换调节，使用更加方便灵活，适用范围广，并通过设置夹取组件，在使用时通过启动伺服电机带动丝杆转动进而带动滑块移动，通过将两个滑块与固定盘连接，方便对零件进行夹持作业，使用效果好。
主权项：1.一种工业机器人手臂抓取机构，包括固定座（1）和安装在所述固定座（1）表面的机器臂本体（11），其特征在于：还包括设置在所述机器臂本体（11）表面的调节组件（2）；所述调节组件（2）包括安装在所述机器臂本体（11）端面的固定板（21）和对称设置在所述固定板（21）底面的固定盘（22）以及通过转轴转动在所述固定盘（22）底面的转动盘（23），所述转动盘（23）的表面安装有固定块（24），所述固定块（24）的表面对称安装有第一夹取块（25），所述固定块（24）的表面对称设置有第二夹取块（26）。
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百度查询： 山西锦荣智能技术有限公司 一种工业机器人手臂抓取机构
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