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一种机械手定位架 

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摘要:本实用新型涉及机械手定位架技术领域,公开了一种机械手定位架,包括平台和连接皮带,所述平台的顶部固定连接有框架,所述框架的左侧固定连接有电机,所述电机的输出端贯穿框架并固定连接有第一皮带轮,所述框架的内壁左侧转动连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮通过所述连接皮带与所述第二皮带轮转动连接,所述第二皮带轮与第一皮带轮的右侧均固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外侧左右端均螺纹连接有活动板。本实用新型中,通过电机、双向螺纹杆、通孔、连接杆、夹板、空心框、连接皮带和第二皮带轮之间的配合,通过第一皮带轮的旋转驱动两个夹板进行相对或相背移动,从而将配重块及配重块上的机械手进行安装固定。

主权项:1.一种机械手定位架,包括平台1和连接皮带19,其特征在于:所述平台1的顶部固定连接有框架6,所述框架6的左侧固定连接有电机13,所述电机13的输出端贯穿框架6并固定连接有第一皮带轮9,所述框架6的内壁左侧转动连接有第二皮带轮17,所述第一皮带轮9通过所述连接皮带19与所述第二皮带轮17转动连接,所述第二皮带轮17与第一皮带轮9的右侧均固定连接有双向螺纹杆11,所述双向螺纹杆11的外侧左右端均螺纹连接有活动板10,所述活动板10的一侧固定连接有连接杆14,所述平台1的顶端中部安装有空心框18,所述空心框18的前后侧均开设有通孔12,所述连接杆14的一端贯穿通孔12并固定连接有夹板15,所述空心框18的内侧安装有配重块4,所述平台1的底部设置有稳固机构2。

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