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摘要：本实用新型提供一种带方向控制的推动装置，属于驱动辅助设备领域，包括车架、转向机构、坐具、驱动机构和托架，车架的一端设有方向安装平台，车架的另一端顶部设有坐具安装平台，转向机构包括固定安装于方向安装平台顶部支撑柱，支撑柱的顶端内部嵌设有倾斜设置的衬套；本实用新型由车架、转向机构、坐具、驱动机构和托架组成，在用于半自动或手动研磨设备的推动时，可有效降低人工推动研磨设备的体力消耗，提高了工作效率，推动装置设置的转向机构，使得装置的转向更加灵活，通过三段式万向节的结构设计，实现了转向的顺畅与稳定，便于操作者在不同地面环境下进行转向操作，通过差速机构和伺服电机的驱动方式，实现了对设备推动时的平稳驱动。
主权项：1.一种带方向控制的推动装置，其特征在于，包括：车架100，所述车架100的一端设有方向安装平台110，所述车架100的另一端顶部设有坐具安装平台120；转向机构200，所述转向机构200包括固定安装于方向安装平台110顶部支撑柱210，所述支撑柱210的顶端内部嵌设有倾斜设置的衬套211，所述衬套211的内部穿插连接有转杆212，所述转杆212的一端转动连接有三段式万向节220，所述三段式万向节220的一端穿过嵌装于方向安装平台110内的第一轴承230，所述第一轴承230的底部设有导向轮240，所述导向轮240由轮架241和轮体242组成，其中轮架241的顶部固定套装于第一轴承230的内部，且所述轮架241的顶端与三段式万向节220的一端固定连接，所述轮体242转动安装于轮架241的底部；坐具300，所述坐具300安装于坐具安装平台120的顶部；驱动机构400，所述驱动机构400包括位于车架100的另一端底部的差速机构410，所述差速机构410传动连接有伺服电机420，所述差速机构410还传动连接有行走轮430；托架500，所述托架500通过螺杆510配合螺帽520与车架100的一端端头安装固定。
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