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一种取料机器人 

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摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种取料机器人,包括有支撑座、机械臂、安装座、电动吸盘、电动推杆、移动板等;支撑座的顶部安装有机械臂,机械臂的端部连接有安装座,机械臂能够通过控制程序设定控制安装座做移动和旋转动作,安装座的底部安装有电动吸盘,安装座内安装有电动推杆,电动推杆的伸缩杆端部设置有移动板。本实用新型通过电动推杆带动移动板向内移动,从而带动夹板向内移动与物料的侧面接触,通过夹板对物料侧面进行支撑,保证电动吸盘能够顺利对物料进行吸附,同时夹板能够增加物料移动过程中的稳定性。

主权项:1.一种取料机器人,包括有支撑座1、机械臂2、安装座201、电动吸盘3,支撑座1的顶部安装有机械臂2,机械臂2的端部连接有安装座201,机械臂2能够通过控制程序设定控制安装座201做移动和旋转动作,安装座201的底部安装有电动吸盘3,电动吸盘3的吸附部件至少设置有三个,其特征在于:还包括有电动推杆4、移动板5、夹板6和升降机构,安装座201内安装有电动推杆4,电动推杆4的伸缩杆端部设置有移动板5,移动板5的侧面开设有滑槽10,电动推杆4的伸缩杆通过滑槽10与移动板5滑动式连接,移动板5的底部连接有夹板6,夹板6能够对物料的侧面进行支撑,安装座201内设置有升降机构,升降机构能够控制移动板5升降。

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