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摘要:本发明属于堆垛机领域,提供了一种智能仓储巷道堆垛机,包括下轨道、上轨道以及行走架,所述下轨道安装在仓库的地上,所述上轨道安装在仓库的顶部,所述行走架滑动连接在下轨道上,所述行走架上开设有与下轨道相适配的滑槽,所述行走架位于两个仓储货架之间,所述行走架的顶部固定连接有四根主柱,四根所述主柱之间滑动连接有升降架,所述升降架的内部固定安装有回转气缸,所述回转气缸的活动端固定连接有载货台。本发明通过设置暂存车,在出入库时,载货台可以通过双深货叉将货物暂时存放在暂存车上,然后再一起运输到巷道口或货架之间,最后再依次出库或入库,节省了行走架来回移动的时间,提高了出入库效率。
主权项:1.一种智能仓储巷道堆垛机,包括下轨道(6)、上轨道(11)以及行走架(7),所述下轨道(6)安装在仓库的地上,所述上轨道(11)安装在仓库的顶部,所述行走架(7)滑动连接在下轨道(6)上,所述行走架(7)上开设有与下轨道(6)相适配的滑槽(12),其特征在于,所述行走架(7)的顶部固定连接有四根主柱(2),四根所述主柱(2)之间滑动连接有升降架(8),所述升降架(8)的内部固定安装有回转气缸,所述回转气缸的活动端固定连接有载货台(9),所述载货台(9)上设置有双深货叉,四根所述主柱(2)的顶部固定连接有同一个上顶板(10),所述上顶板(10)和上轨道(11)滑动连接,还包括:提升机构(4),所述提升机构(4)安装在行走架(7)的顶部,所述提升机构(4)的输出端与升降架(8)的顶部连接,所述提升机构(4)用于带动升降架(8)升降;驱动机构(5),所述驱动机构(5)安装在行走架(7)上,所述驱动机构(5)的输出端与下轨道(6)连接,所述驱动机构(5)用于带动行走架(7)运动;两个第一侧支柱(1),两个所述第一侧支柱(1)均固定连接在行走架(7)的顶部,所述第一侧支柱(1)的顶端固定连接在上顶板(10)上,所述第一侧支柱(1)位于主柱(2)的一侧;暂存车(3),所述暂存车(3)活动安装在第一侧支柱(1)和主柱(2)之间,所述暂存车(3)用于暂时储存货物;所述暂存车(3)包括多个暂存板(37)和两个第一齿条(31),所有的所述暂存板(37)均滑动连接在两个第一侧支柱(1)和两个主柱(2)之间,两个所述第一齿条(31)分别固定连接在一个第一侧支柱(1)和一个主柱(2)上,两个所述第一齿条(31)设置在暂存板(37)的对角侧,每一个所述暂存板(37)上均转动连接有两个第一齿轮(32),两个所述第一齿轮(32)分别与两个第一齿条(31)啮合连接,所述暂存车(3)还包括第二动力机构,所述第二动力机构安装在暂存板(37)上,所述第二动力机构的两个输出端分别与两个第一齿轮(32)传动连接,第二动力机构用于带动两个第一齿轮(32)同步转动;所述第二动力机构包括两个第一转动杆(33),两个所述第一转动杆(33)均转动连接在暂存板(37)上,两个所述第一转动杆(33)分别与两个第一齿轮(32)固定连接,所述暂存板(37)上还固定安装有双轴电机(36),所述双轴电机(36)的两个输出轴均固定连接有第一蜗杆(35),两个所述第一转动杆(33)的一端均固定连接有第一蜗轮(34),两个所述第一蜗杆(35)分别和两个第一蜗轮(34)啮合连接。
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