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摘要：本发明涉及一种增加机械手多方向运动执行端设备，包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接，驱动第二轴沿自身中轴线转动；本发明主要针对注塑末端的机械手取件问题进行设计，增加机械手的模内动作方向，改变现有机械手单一的动作方式，代替人工，减少安全风险，提高企业效率；驱动方式简单，整体结构设计简单且紧凑，通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，即能实现第二轴沿两个轴线方向的转动，角度变化范围广，进而实现与固定板连接的部件执行动作更灵活。
主权项：1.一种增加机械手多方向运动执行端设备，其特征在于：包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接，驱动第二轴沿自身中轴线转动；所述润滑机构设置于第一轴内，用以润滑第二驱动件末端；所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一同步轮、第一同步带及减速机；所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二同步轮、第二同步带、传动轴，锥齿轮A及锥齿轮B；所述润滑机构包括转轴，以及安装于转轴端部的锥齿轮C；所述转轴通过轴承与第一轴外壁连接，并向第一轴内部延伸；所述锥齿轮C固定于转轴内侧端部，并与锥齿轮A啮合，内部具有油槽，所述油槽向部分齿顶面处延伸；连通有油槽的所述锥齿轮C的单齿中，具有内凹形成的嵌槽及油腔，所述嵌槽内嵌套配合有毛毡，所述油腔与油槽连通；所述毛毡均布于锥齿轮C上，端面凸出锥齿轮C的齿顶面，设定相邻两个毛毡之间的齿数为m，设定锥齿轮A的齿数为n，则m与n之间的关系需满足：m+1不能被n整除。
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百度查询： 苏州精爪机器人有限公司 一种增加机械手多方向运动执行端设备
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