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一种用于载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构 

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摘要:本申请涉及空间机构技术领域,具体而言,涉及一种用于载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构,包括:舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件,其中:舱壁的顶端与仪表板背面顶端通过转轴组件转动连接,形成第一转轴线;舱壁的中上部与液压杆组件的第一端转动连接,形成第二转轴线;仪表板背面底端与液压杆组件的第二端转动连接,形成第三转轴线;第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行,且与及仪表板背面平行;液压杆组件压缩至最短时,仪表板折叠至最小角度;液压杆组件伸出至最长时,仪表板展开至最大角度。本申请解决相关技术中航天员进出舱门时容易与仪表板结构发生刮擦的技术问题。

主权项:1.一种用于载人飞船仪表板的特定角度折叠展开机构,其特征在于,包括:舱壁、仪表板、转轴组件、以及液压杆组件,其中:所述舱壁的顶端与所述仪表板背面顶端通过所述转轴组件转动连接,形成第一转轴线;所述舱壁的中上部与所述液压杆组件的第一端转动连接,形成第二转轴线;所述仪表板背面底端与所述液压杆组件的第二端转动连接,形成第三转轴线;第一转轴线、第二转轴线、第三转轴线互相平行,且与所述及所述仪表板背面平行;所述液压杆组件压缩至最短时,所述仪表板折叠至最小角度;所述液压杆组件伸出至最长时,所述仪表板展开至最大角度;液压杆组件一方面提供仪表板展开时的行程长度需要,另外配合与舱壁、仪表板之间形成的转动副,以及转轴组件处的转动副,实现仪表板折叠、展开过程中的角度自适应调节;所述转轴组件并排设置两组,所述液压杆组件并排设置两组;所述液压杆组件包括第一液压杆支座、第二液压杆支座、缸筒、以及活塞杆,其中:所述第一液压杆支座固定在所述舱壁的中上部,所述第二液压杆支座固定在所述仪表板背面底端;所述缸筒第一端通过所述第一液压杆支座与所述舱壁转动连接,形成第二转轴线;所述活塞杆第一端由所述缸筒第二端插入所述缸筒,可沿所述缸筒滑动伸缩;所述活塞杆第二端通过所述第二液压杆支座与所述仪表板背面底端转动连接,形成第三转轴线;所述第一液压杆支座与所述第二液压杆支座均包括连接底板、以及竖直平行在所述连接底板上的两连接端板;所述缸筒第一端及所述活塞杆第二端均成型有可插入所述两连接端板之间并通过销钉与所述两连接端板转动连接的连接端头;所述转轴组件包括安装底板、轴承支座、轴承、异型轴、以及转轴支座,其中:所述安装底板固定安装在所述舱壁上;所述轴承支座包括两个,并排安装在所述安装底板上;所述异型轴为倒T型轴,其两端通过所述轴承转动安装在两所述轴承支座内,沿所述第一转轴线旋转;所述异型轴的顶端通过所述转轴支座与所述仪表板背面固定连接;所述异型轴的顶端具有第一连接盘;所述转轴支座的顶端具有与所述第一连接盘匹配的第二连接盘,所述转轴支座的底端具有第三连接盘;所述异型轴与所述转轴支座通过所述第一连接盘与所述第二连接盘对接连接;所述转轴支座通过所述第三连接盘固定在所述仪表板背面。

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