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摘要：本发明公开了一种工件喷胶装置，包括：机架、夹紧机构、顶升机构、喷胶机构以及控制系统。其中，夹紧机构包括夹具、夹具驱动器、以及设置于夹具上的接触传感器；控制系统与夹具驱动器、接触传感器连接，控制系统根据用户输入信息和传感器的数据可以控制夹具驱动器的开合及顶升驱动器的升降。当控制系统根据传感器数据判断工件正确到位后，根据工件的尺寸和位置信息控制喷胶机构喷胶。本发明的装置借助夹具移动位移能够准确识别工件的位置，提高喷胶路径的准确性，克服视觉系统喷胶路径的准确性差的缺点。

主权项：1.一种工件喷胶装置，其特征在于，包括：机架1、夹紧机构、喷胶机构2以及控制系统10；其中，所述夹紧机构设置于机架1上，夹紧机构包括：夹具3、夹具驱动器、以及设置于夹具上的多个接触传感器4；其中，所述控制系统10与夹具驱动器、接触传感器4以及喷胶机构2连接，控制系统用于根据用户输入信息和或接触传感器数据控制夹具驱动器对工件对位夹紧并控制喷胶机构对工件进行喷胶作业；所述工件喷胶装置进一步包括顶升机构7，所述顶升机构7包括：工件支撑组件、顶升驱动器12、和至少一个顶升高度传感器，所述工件支撑组件由顶升驱动器12驱动用于支撑并顶升工件，所述顶升高度传感器用于感应工件高度；其中顶升高度传感器、顶升驱动器12均与控制系统10相连，当工件顶升到设定高度时，触发顶升高度传感器，控制系统10控制顶升驱动器12响应该顶升高度传感器的触发；所述顶升高度传感器包括两个设置于不同高度位置的顶升高度传感器；其中，两个高度传感器设置于沿顶升方向具有不同高度的位置；定义位置较低的顶升高度传感器为第一顶升高度传感器，定义该第一顶升高度传感器所在位置的高度为第一高度；定义位置较高的顶升高度传感器为第二顶升高度传感器，定义该第二顶升高度传感器所在位置的高度为第二高度；当工件被顶升至第一高度时，触发第一顶升高度传感器，形成第一触发事件，此时控制系统控制顶升驱动器响应第一触发事件，降低顶升驱动器的顶升速度；当工件进一步被顶升至第二高度时，触发第二顶升高度传感器，形成第二触发事件，此时控制系统控制顶升驱动器响应第二触发事件，停止顶升驱动器顶升，工件固定于设定高度；所述工件支撑组件由多组顶杆构成，每组顶杆的顶升高度各自独立地由顶升驱动器12驱动，每组顶杆至少包括三根顶杆，所述顶杆9竖直设置；工件喷胶装置采用夹具（3）夹住工件，夹具（3）原始位置是确定的，夹具移动一定的距离去夹住工件，其移动的距离也是确定的，从而夹具（3）夹住工件时夹具（3）的位置也是确定的，即工件的位置信息确定；所述工件喷胶装置进一步包括机械臂14，所述喷胶机构2设置于机械臂14末端，机械臂14与控制系统10连接，控制系统10根据接触传感器数据和或顶升高度传感器数据判断工件正确到位后，根据工件的尺寸和位置信息，控制机械臂14带动喷胶机构2喷胶。

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