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摘要：本发明涉及一种水下声光通信方法，包括：步骤1，启动声波接收阵列模组扫频，判定这个区域是否有活动上位终端和其它终端在通信；步骤2，当判定结果为是时，发射规律声波信号进行握手同时开启声波接收阵列接收握手信号；步骤3，当两个终端握手时根据握手代码判定对方是否为可信上位机；步骤4，判定结果为是时，发送确认握手信号协议建立，获取信道分配方案；结果为否时返回步骤2继续与其它终端机进行握手；步骤4，握手成功协议建立后，获取上位终端的信道分配方案，并与上位终端同步定位算法、同步声光信号训练算法、获得数据指代算法；步骤5，步骤4算法通过训练后，开始高速数据传输。本发明适应性强，数据传输速度快，光信号传输距离远。

主权项：1.一种水下声光通信方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，启动水下声光通信系统的声波接收阵列模组扫频，判定这个区域是否有活动上位终端和其它终端在通信；其中，扫频信道数据由系统数据库中的系统预设数据包括声波信道带宽、光波信道带宽提供；步骤2，当判定结果为是时，发射规律声波信号进行握手，同时开启声波接收阵列接收握手信号；步骤3，当两个终端握手时，系统根据握手代码判定对方是否为可信上位机；步骤4，当步骤3判定结果为是时，发送确认握手信号协议建立，获取信道分配方案；当步骤3判定结果为否时，返回步骤2继续与其它终端机进行握手；步骤4，握手成功协议建立后，获取上位终端的信道分配方案，并与上位终端同步定位算法、同步声光信号训练算法、获得数据指代算法；步骤5，步骤4算法通过训练后，开始高速数据传输；当步骤1判定结果为否时，系统开启广播及信道分配算法与下位终端通信，开始高速数据传输；所述广播及信道分配算法流程如下：1）开启声波发射阵列模组，通过中心频率向周边发射固定能量和调制波形的声波信号；2）开启声波接收阵列模组，监听是否有下位机上传符合标准的握手声波信号；当判定结果为否时，返回步骤1），当判定结果为是时，向下位终端发送标准握手通信信号建立通信协议，分配声波信道；同时开启定位算法与下位终端同步、并进行基础声波通信，开启声信号训练算法并与下位终端同步；3）通过定位算法输出的距离信息、启动光接收模块接收到的光信号和噪声判定距离和环境是否可以进行光通信；当判定为是时，执行步骤4），判定为否时，开始声信号数据传输；4）分配光通信信道，之后同步光信号训练算法，分配数据指代算法，开始声光联合数据通信。

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