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摘要：本发明属于主动声纳目标探测、水声信号检测与处理技术领域，具体地说，涉及一种基于均衡译码的主动声纳目标回波信号检测方法及其系统，该方法包括：步骤1获得潜在目标到达时刻集合；步骤2采用均衡译码方法，计算并获得步骤1得到的潜在目标到达时刻集合中的各潜在目标的虚警率；步骤3在潜在目标到达时刻集合中，去掉该潜在目标到达时刻集合中的虚警目标，获得新的潜在目标到达时刻集合；则新的潜在目标到达时刻集合包括：多个真实目标；完成主动声纳目标回波信号的检测。

主权项：1.一种基于均衡译码的主动声纳目标回波信号检测方法，该方法包括：步骤1获得潜在目标到达时刻集合；步骤2采用均衡译码方法，计算并获得步骤1得到的潜在目标到达时刻集合中的各潜在目标的虚警率；步骤3在潜在目标到达时刻集合中，去掉该潜在目标到达时刻集合中的虚警目标，获得新的潜在目标到达时刻集合；则新的潜在目标到达时刻集合包括：多个真实目标；完成主动声纳目标回波信号的检测；所述步骤1的具体实现过程包括：假设主动声纳向目标发射随机调频脉冲信号S，则该信号S对应的时间长度为T，将该信号S从时间上划分为N+1段子信号，各个段的子信号分别表示为S0、S1、S2、…、SN，第1个子信号S0对应的时间长度分别表述为T0，剩余的各个子信号S1、S2、…、SN对应的时间长度相同且均为T*；主动声纳接收的接收信号为R，将第1个子信号S0与接收信号R进行匹配滤波处理，获得归一化互相关系数集合P＝{p0、p1、p2、…、pi、…}， 其中，第1个子信号S0对应的采样点数为J；pi为第i个归一化互相关系数；假设该归一化互相关系数集合P的绝对值表示为|P|＝{|p0|、|p1|、|p2|、…、|pi|、…}；选取|P|中极大值点大于预先设定的阈值θ的采样时刻信息，作为潜在目标到达时刻，构成潜在目标到达时刻集合Q，则该潜在目标到达时刻集合Q中包括V个元素，各元素分别为q1、q2、…、qv；其中，阈值θ的取值范围为0.03～0.1；所述步骤2的具体实现过程包括：步骤2-1生成包含M个随机调频脉冲信号S的虚拟码表D，则该虚拟码表D中各随机调频脉冲信号对应的时间长度均为T*；假设水声信道的时间长度为TH，在接收的接收信号R上，以元素q1为起始时刻截取时间长度为T+TH的子接收信号R1，将该子接收信号R1的最前端时间长度为T0+TH的信号作为对应的接收信号，以第1个子信号S0作为参考信号，对水声信道进行估计，获得该子信号对应的水声信道H1，令成功译码级数U＝0；步骤2-2用该子信号对应的水声信道H1对子接收信号R1进行信道均衡处理，获得均衡后信号R*1；将该均衡后信号R*1最前端时间长度为T的信号从时间上划分为N+1段子信号，第1个子信号R*1,0对应的时间长度分别表述为T0，剩余的各个子信号R*1,1、R*1,2、…、R*1,N对应的时间长度相同且均为T*；步骤2-3子信号R*1,1分别与子信号S1和虚拟码表D中各信号进行匹配滤波处理，获得1+M个归一化互相关系数；如果子信号S1对应的归一化互相关系数最大，则成功译码级数U的值加1；如果子信号S1对应的归一化互相关系数不是最大，则成功译码级数U的值保持不变；步骤2-4重复步骤2-3，依次对R*1,2、…、R*1,N进行匹配滤波处理，获得潜在目标到达时刻q1为真实目标的虚警率步骤2-5重复步骤2-1-2-4，依次对潜在目标到达时刻q2、…、qv进行处理，获得潜在目标到达时刻集合Q中的各潜在目标的虚警率，则潜在目标到达时刻集合Q中V个元素对应的虚警率集合G，则该虚警率集合G中包含V个元素，各元素分别为g1、g2、…、gv；所述步骤3的具体实现过程包括：在潜在目标到达时刻集合Q中，选择每个虚警率大于δ的潜在目标，并将其作为对应的虚警目标，剔除掉所有的虚警目标后，获得新的潜在目标到达时刻集合Q*；则新的潜在目标到达时刻集合包括：多个真实目标；完成主动声纳目标回波信号的检测；其中，阈值δ的取值范围是0.9～1。

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百度查询： 中国科学院声学研究所 基于均衡译码的主动声纳目标回波信号检测方法及其系统