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摘要：本申请涉及一种用于手术机器人的转接器及超声手术刀系统，用于手术机器人的转接器包括承载平台、钳颚开合机构以及钳颚转动机构；承载平台用于与机械臂固定连接，并用于固定支撑超声手术刀；钳颚开合机构包括位于所述承载平台内的钳颚开合组件；其中钳颚开合机构还包括驱动所述钳颚开合组件相对所述承载平台滑动的开合驱动组件；钳颚转动机构包括位于所述承载平台内的钳颚转动组件；其中钳颚转动机构还包括驱动所述钳颚转动机构相对所述承载平台转动的转动驱动组件。本申请具有使超声手术刀在应用过程中的启闭与位置更加精准的效果。

主权项：1.一种用于手术机器人的转接器，其特征在于：包括承载平台2、钳颚开合机构以及钳颚转动机构；承载平台2用于与机械臂91固定连接，并用于固定支撑超声手术刀；所述超声手术刀包括外管（12）和插在外管（12）中的内管（11），所述内管（11）上固定连接有连接筒（16），所述连接筒（16）上套设有动作筒（18），所述动作筒18上形成卡槽（142），所述外管（12）上套设有旋转套（14），旋转套（14）的外壁上且沿旋转套（14）轴线方向固定连接有滑键（13）；钳颚开合机构包括位于所述承载平台2内并可相对所述承载平台（2）滑动的钳颚开合组件（6），钳颚开合组件（6）用于抵紧于超声手术刀的动作筒18外壁上并推动动作筒18相对内管12沿轴向滑动；钳颚开合机构还包括驱动所述钳颚开合组件（6）相对所述承载平台2滑动的开合驱动组件5，所述开合驱动组件5包括外露在承载平台2外并用于与机械臂91的动力输出系统93连接的连接端；钳颚转动机构包括位于所述承载平台2内并可相对所述承载平台（2）转动的钳颚转动组件（8），钳颚转动组件（8）用于扣合在滑键13上并驱动内管12定轴转动；钳颚转动机构还包括驱动所述钳颚转动机构相对所述承载平台2转动的转动驱动组件7，所述转动驱动组件7包括外露在承载平台2外并用于与机械臂91的动力输出系统93连接的连接端；所述钳颚开合组件（6）包括可相对所述承载平台（2）滑动的连接平台（61），以及与所述连接平台（61）转动连接的两个卡臂62，两个卡臂62之间形成容纳动作筒18的空间；其中，卡臂62上设有用于驱动两个卡臂62抵接在动作筒18上的锁紧弹性件64；所述开合驱动组件5用于驱动所述连接平台（61）相对所述承载平台（2）滑动；所述锁紧弹性件64用于驱动两个卡臂62卡合在超声手术刀的卡槽142内；所述承载平台2上设有快拆组件3，所述快拆组件3包括滑动连接于承载平台2的顶开器31，顶开器31上设有用于推动两个卡臂62从所述卡槽（142）内滑出的工作端；所述开合驱动组件5包括与承载平台2转动连接的丝杠54、螺纹连接于丝杠54上的丝杠螺母53以及固定连接在承载平台2上的导向杆52，其中，丝杠螺母53套设于导向杆52上，钳颚开合组件（6）与丝杠螺母53固定连接；丝杠54的一端外露于承载平台2，且所述丝杠54外露于承载平台（2）外的一端为与机械臂91的动力输出系统93连接的连接端；所述钳颚转动组件（8）包括与承载平台2转动连接的限位法兰接头82，转动驱动组件7用于驱动限位法兰接头82定轴转动，限位法兰接头82上开设有同轴的套接孔，套接孔侧壁上设有至少一处与超声手术刀的滑键13形成卡接关系的卡接结构；转动驱动组件7用于驱动限位法兰接头82定轴转动；所述转动驱动组件7包括连接于承载平台2上的齿轮组，所述齿轮组中的一个齿轮与所述限位法兰接头82同轴固定连接，所述齿轮组中的另一齿轮对应的转轴外露在承载平台（2），且所述转轴外露在承载平台（2）的一端为用于与机械臂91的动力输出系统93连接的连接端。

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百度查询： 北京安和加利尔科技有限公司 用于手术机器人的转接器及超声手术刀系统