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摘要：本发明涉及水源取样装置，尤其涉及一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置。技术问题：取样设备与无人机的距离过长，当取样设备在飞行的过程中产生晃动时，会致使无人机同步晃动，导致无人机的飞行过程危险性高。一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，包括有无人机、上壳体、下壳体和固定机构；无人机的下部设有可拆卸的上壳体，上壳体的下部两侧均固接有安装板，两个安装板的下部设置有下壳体，上壳体的内顶部设置有固定机构，固定机构与下壳体固接。本发明缩短取样壳体与无人机之间的距离，避免取样壳体在飞行的过程中晃动带动无人机同步晃动，给无人机飞行造成不便，同时减少本装置飞行过程中的移动面积，减小飞行过程中的危险性。

主权项：1.一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，包括有无人机（1）、上壳体（2）、安装板（3）和下壳体（4），无人机（1）的下部设有可拆卸的上壳体（2），上壳体（2）的下部前后两侧均固接有安装板（3），其特征在于：还包括有固定机构（5）和取样机构（6），两个安装板（3）的下部设置有下壳体（4），上壳体（2）的内顶部设置有固定机构（5），固定机构（5）与下壳体（4）固接，固定机构（5）上设置有可拆卸的取样机构（6）；固定机构（5）包括有固定块（501）、第一转轴（502）、U形夹杆（503）、蜗轮（504）、减速电机（505）、双槽带轮（506）、蜗杆（507）、第一带轮（508）、第一锥齿轮（509）和取放组件，上壳体（2）的上表面左右两侧均安装有固定块（501），两侧的固定块（501）外部均向外凸起，固定块（501）上转动式安装有第一转轴（502），第一转轴（502）上设置有U形夹杆（503），第一转轴（502）上安装有蜗轮（504），蜗轮（504）位于U形夹杆（503）前侧，上壳体（2）的内顶部设置有减速电机（505），减速电机（505）的输出轴设置有双槽带轮（506），下壳体（4）的上表面转动式安装有两个蜗杆（507），两侧的蜗杆（507）螺纹方向相反，蜗杆（507）位于固定块（501）的前侧，相邻的蜗轮（504）和蜗杆（507）配合，蜗杆（507）的上部固接有第一带轮（508），第一带轮（508）与双槽带轮（506）通过皮带传动连接，减速电机（505）的输出轴安装有第一锥齿轮（509），第一锥齿轮（509）位于双槽带轮（506）的下侧，下壳体（4）内安装有取放组件，取放组件与第一锥齿轮（509）配合；取放组件包括有第二转轴（510）、第二锥齿轮（511）、绕线轮（512）、拉绳（513）和连接块（514），第二转轴（510）转动式连接在下壳体（4）的上部，第二转轴（510）上安装有第二锥齿轮（511），第二锥齿轮（511）位于第一锥齿轮（509）的后侧，第二锥齿轮（511）与第一锥齿轮（509）相啮合，第二转轴（510）上固接有绕线轮（512），绕线轮（512）位于第二锥齿轮（511）的前侧，绕线轮（512）上固接有拉绳（513），拉绳（513）的下端穿过下壳体（4），拉绳（513）的下端固接有连接块（514），连接块（514）与取样机构（6）设置为可拆卸连接；取样机构（6）包括有取样壳体（601）、底板（602）、第三转轴（603）、第一直齿轮（604）、第三锥齿轮（605）、第二直齿轮（606）、第四锥齿轮（607）、动力组件和取样组件，取样壳体（601）可拆卸的连接在连接块（514）的下表面，取样壳体（601）的内下部设有可拆卸的底板（602），取样壳体（601）内后壁转动式安装有第三转轴（603），第三转轴（603）的前部设有单向轴承，单向轴承的外表面设置有第一直齿轮（604），第三转轴（603）的前端固接有第三锥齿轮（605），底板（602）的上表面通过转杆转动式连接有第二直齿轮（606），第二直齿轮（606）的上表面固接有第四锥齿轮（607），第四锥齿轮（607）与第三锥齿轮（605）相啮合，底板（602）的上表面右部设置有动力组件，底板（602）的上表面设置有取样组件，取样组件位于动力组件的前侧，取样组件与动力组件配合；取样壳体（601）的两侧上部向外凸起；动力组件包括有滑动架（608）、齿板（609）、复位弹簧（610）、电动推杆（611）、电动滑轨（612）、电动滑块（613）和卡杆（614），滑动架（608）连接在底板（602）上表面右部，滑动架（608）的上部滑动式设有齿板（609），齿板（609）与第一直齿轮（604）相啮合，齿板（609）与滑动架（608）之间固接有两个复位弹簧（610），底板（602）的上表面设置有电动推杆（611），电动推杆（611）位于滑动架（608）的前侧，电动推杆（611）伸缩杆的上端固接有电动滑轨（612），电动滑轨（612）内滑动式设有电动滑块（613），电动滑块（613）的上表面固接有卡杆（614），卡杆（614）与取样组件配合；取样组件包括有大齿轮（615）、取样器（616）、环形板（617）、下导向板（618）和上导向板（619），底板（602）的上表面通过轴杆转动式安装有大齿轮（615），大齿轮（615）的上表面间隔均匀的可拆卸设有若干个取样器（616），底板（602）的上表面固接有环形板（617），环形板（617）位于若干个取样器（616）的外侧，环形板（617）的内侧面下部固接有下导向板（618），环形板（617）的内侧面上部固接有上导向板（619），下导向板（618）和上导向板（619）配合形成滑道，取样器（616）与滑道配合，底板（602）的上表面开有滑槽（620），滑槽（620）位于环形板（617）内侧，底板（602）的下表面开有取样口，取样口与滑槽（620）连通；取样器（616）包括有取样筒（6161）、抽杆（6162）、活塞（6163）、空心锥块（6164）、取样管（6165）、滑动杆（6166）、安装块（6167）、推力弹簧（6168）和导向杆（6169），取样筒（6161）设有若干个，若干个取样筒（6161）间隔均匀的可拆卸嵌在大齿轮（615）的上表面，取样筒（6161）的上表面滑动式设有抽杆（6162），抽杆（6162）的下端固接有活塞（6163），活塞（6163）滑动式设置在取样筒（6161）内，取样筒（6161）内下部设置有空心锥块（6164），取样筒（6161）内下部滑动设有取样管（6165），取样管（6165）与空心锥块（6164）滑动配合，取样管（6165）的侧壁连接有滑动杆（6166），空心锥块（6164）的上表面设置有两个安装块（6167），安装块（6167）与取样管（6165）之间固接有推力弹簧（6168），滑动杆（6166）滑动式设置在下导向板（618）和上导向板（619）形成的滑道内，两个安装块（6167）的上部之间固接有导向杆（6169），导向杆（6169）分别与抽杆（6162）和活塞（6163）滑动连接；取样时，电动滑轨（612）使电动滑块（613）向前移动，电动滑块（613）向前移动使卡杆（614）向前移动，卡杆（614）向前移动与后侧的抽杆（6162）配合，电动推杆（611）的伸缩杆伸出，电动推杆（611）的伸缩杆伸出使电动滑轨（612）向上移动，电动滑块（613）随之向上移动，电动滑块（613）向上移动通过卡杆（614）使后侧的抽杆（6162）向上移动，后侧的抽杆（6162）向上移动使活塞（6163）向上移动并完成取样；取样完成后，用户通过电动滑轨（612）使电动滑块（613）向后移动，电动滑块（613）向后移动使卡杆（614）向后移动，卡杆（614）向后移动随之位于齿板（609）的上侧，此时用户使电动推杆（611）的伸缩杆复位并关闭，电动推杆（611）的伸缩杆复位带动卡杆（614）向下移动，卡杆（614）向下移动使齿板（609）向下移动，复位弹簧（610）随之压缩，齿板（609）向下移动使第一直齿轮（604）顺时针转动，第一直齿轮（604）顺时针转动通过单向轴承使第三转轴（603）顺时针转动，第三转轴（603）顺时针转动使第三锥齿轮（605）顺时针转动，第四锥齿轮（607）随之逆时针转动，第四锥齿轮（607）逆时针转动使第二直齿轮（606）逆时针转动，第二直齿轮（606）逆时针转动使大齿轮（615）顺时针转动，当电动推杆（611）的伸缩杆复位后，此时的第一直齿轮（604）顺时针转动一圈，通过第二直齿轮（606）的传动使大齿轮（615）顺时针转动四分之一圈，大齿轮（615）顺时针转动四分之一圈带动取样器（616）顺时针转动；取样器（616）顺时针转动通过滑动杆（6166）与滑道的配合，使取样器（616）顺时针转动的同时向上移动，使取样后的取样器（616）移入取样壳体（601）内，同时将右侧未取样的取样器（616）顺时针转动至卡杆（614）的正前方，位于卡杆（614）正前方的取样器（616）伸出位于底板（602）的取样口内，此时用户通过电动滑轨（612）使电动滑块（613）向前滑动，电动滑块（613）向前滑动使卡杆（614）向前移动复位并关闭，齿板（609）同时在复位弹簧（610）的作用下向上移动复位，齿板（609）向上移动使第一直齿轮（604）逆时针转动，通过单向轴承避免第三转轴（603）逆时针转动。

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