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摘要：本发明公开了一种适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法，包括以下步骤：建立蒙皮的数学模型，从而得到蒙皮端面的模型坐标以及沿着蒙皮的数学模型端面的边缘线；利用激光雷达沿着边缘线对蒙皮端面进行扫描，得到有关蒙皮端面的点云数据；以沿着蒙皮端面周向的相邻点之间的预定距离，将有关蒙皮端面的点云数据划分成多簇纵向点云数据；从每簇纵向点云数据中提取位于蒙皮端面上的数据并将其拟合成一条直线，由此得到多条拟合的直线，确定每条直线的中点；根据拟合的直线中点的坐标，利用激光雷达测量蒙皮端面上对应于该中点的点的实际坐标；比较多条拟合直线中点的实际坐标和模型坐标，从而得到蒙皮端面位置度。
主权项：1.一种适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：建立蒙皮的数学模型，从而得到蒙皮端面的模型坐标以及沿着蒙皮的数学模型端面的边缘线；步骤二：利用激光雷达沿着所述边缘线对蒙皮端面进行扫描，得到有关蒙皮端面的点云数据；步骤三：以沿着蒙皮端面周向的相邻点之间的预定距离，将有关蒙皮端面的点云数据划分成多簇纵向点云数据，每簇所述纵向点云数据包含位于蒙皮端面上的数据和在垂直于蒙皮端面的纵向方向上的数据；步骤四：从每簇所述纵向点云数据中提取位于蒙皮端面上的数据并将其拟合成一条直线，由此得到多条拟合的直线，确定每条直线的中点；步骤五：根据拟合的直线中点的坐标，利用激光雷达测量蒙皮端面上对应于该中点的点的实际坐标；步骤六：比较多条拟合直线中点的实际坐标和模型坐标，从而得到蒙皮端面位置度。
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百度查询： 商飞智能技术有限公司 适用于飞机大部件的蒙皮端面的位置度检测方法
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