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摘要：本申请提供一种多目标跟踪方法和装置；方法包括：对当前帧图像进行特征提取，当前目标的初步特征；根据前若干帧图像，获取前帧目标的运动信息，并分别预测第一预测位置；并对初步特征进行增强；对增强特征进行对象识别，得到位置识别信息和特征识别信息；提取轨迹信息，确定前帧目标的位置信息和特征信息；根据位置信息，为每个目标对象分别预测得到第二预测位置；对于每个当前目标，将其与全部的轨迹信息分别组合，得到若干匹配组；将每个匹配组包括的当前目标的位置识别信息、特征识别信息与该匹配组包括的轨迹信息确定出的第二预测位置、特征信息分别进行匹配，得到位置匹配度和特征匹配度，并计算联合匹配度，得到多目标跟踪识别结果。
主权项：1.一种多目标跟踪识别方法，其特征在于，包括：对包括有至少一个当前目标的当前帧图像进行特征提取，得到所述当前帧图像对应的初步特征；根据所述当前帧图像的前若干帧图像，获取每个所述前帧目标分别对应的运动信息，并为每个前帧目标分别预测得到第一预测位置；根据所述第一预测位置对所述初步特征进行增强，得到增强特征；对所述增强特征进行对象识别，得到每个所述当前目标分别对应的位置识别信息和特征识别信息；提取每个所述前帧目标的轨迹信息，对于每个所述前帧目标，确定其在当前帧时刻的前一帧图像中的位置信息和特征信息；根据所述位置信息，为每个所述目标对象分别预测得到第二预测位置；对于每个所述当前目标，将其与全部的所述轨迹信息分别组合，得到若干匹配组；对于每个所述匹配组，将该匹配组包括的所述当前目标的所述位置识别信息、所述特征识别信息与该匹配组包括的轨迹信息确定出的所述第二预测位置、特征信息分别进行匹配，得到位置匹配度和特征匹配度，并根据所述位置匹配度和所述特征匹配度得到联合匹配度；根据若干所述匹配组及其分别对应的所述联合匹配度，得到多目标跟踪识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京邮电大学 多目标跟踪方法和装置
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