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摘要：本发明公开了一种基于多元感知技术的保护装置智能巡视系统，包括：设备感知层、网络互联层、分析应用层、平台共享层，所述设备感知层包括：红外摄像头、多元感知器件；所述网络互联层包括：站控层中心交换机、硬盘录像机、智能就地模块；所述分析应用层包括：图像识别主机、二次智能巡检装置；所述平台共享层包括云平台、调控系统。本发明提供的一种基于多元感知技术的保护装置智能巡视系统，能够整合并利用不同维度的信息用于发现设备及回路异常，并进行预警，实现保护装置缺陷快速响应、隐患精准定位，提高了二次设备巡视工作效率，并且真正实现了无人化或少人化巡视。

主权项：1.一种基于多元感知技术的保护装置智能巡视系统，其特征在于：包括：设备感知层、网络互联层、分析应用层；所述设备感知层包括：红外摄像头、多元感知器件，红外摄像头与多元感知器件安装在自行走装置上，自行走装置在二次设备屏柜内外轨道上巡视，实现对柜内装置、回路和柜外环境的监测，收集智能巡视系统所需的数据；所述网络互联层包括：站控层中心交换机、硬盘录像机、智能就地模块；站控层中心交换机获取保护装置在线监测数据及告警信息后，上送至分析应用层的二次智能巡检装置；硬盘录像机用于连接红外摄像头，存储并上送图像至图像识别主机；智能就地模块将多元感知器件收集的信息上送至二次智能巡检装置；所述分析应用层包括：图像识别主机、二次智能巡检装置；图像识别主机采用卷积神经网络模型对硬盘录像机采集上送的图像进行检测；针对于巡视的不同图像内容，对于保护装置状态、开关把手状态、压板状态、端子排接线、接地铜牌，电缆状态、光纤状态、备用光纤防尘帽、屏柜封堵以及屏柜异物进行识别；二次智能巡检装置利用保护装置在线监测数据和图像识别主机输出的图像识别结果，采用同源比对、趋势分析对保护装置的运行状态及变化趋势进行判断，自动识别保护装置显性及隐性故障；利用告警信号判断出的可能故障位置，通过自行走装置运动到异常设备及故障可能位置进行图像采集，辅助运维人员排查故障；还包括平台共享层，所述平台共享层包括云平台、调控系统，调度数据网将相关信息上送至调度端，为调控系统和云平台的高级应用提供数据支撑；所述多元感知器件包括：温湿度传感器、烟雾探测器；所述卷积神经网络模型包括三个卷积层、三个池化层；所述卷积层采用深度可分离卷积，深度可分离卷积公式如下：KS×KS×C×Q其中，KS为卷积核的大小，C为通道数，Q为卷积核的数量，所述三个深度可分离卷积的卷积核分别为2、3、4，卷积核的数量分别为8、16、16；所述池化层降采样比例均是2；图像经过KS=2深度卷积、归一化层、激活层、KS=1逐点卷积、归一化层、激活层，池化层，KS=3深度卷积、归一化层、激活层、KS=1逐点卷积、归一化层、激活层，池化层，KS=4深度卷积、归一化层、激活层、KS=1逐点卷积、归一化层、激活层，池化层，得到最后的特征图；所述图像识别主机还包括目标检测模型，目标检测模型用于对图像识别结果进行标注，所述目标检测模型采用Fasterr-cnn结构；所述目标检测模型分类阶段引入focalloss，给不同类别的loss分配权重，focalloss计算公式如下： ；其中，为不同类别t的概率，用来调节类别权重，用来调节不同检测难易样本的权重。

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