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摘要：本发明公开了一种前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质，前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动轴套动作的驱动电机，其特征在于，该方法包括：获取拨叉的位置信息；若确定位置信息表征拨叉的当前位置与车辆的目标驱动模式不对应，则向驱动电机发送动作指令，动作指令用于指示驱动电机驱动拨叉向与目标驱动模式对应的位置移动预设时间；在向驱动电机发送动作指令后，若确定拨叉的当前位置与目标驱动模式不对应，则延长动作指令中的预设时间，并重新执行向驱动电机发送动作指令的步骤。如此，若拨叉移动失败，可以延长电机带动拨叉移动的时间，便于拨叉移动至与目标驱动模式对应的位置。
主权项：1.一种前桥拨叉的控制方法，所述前桥拨叉包括用于连接差速器的第一长半轴与第一前轮的驱动轴的轴套、以及通过拨叉驱动所述轴套动作的驱动电机，其特征在于，所述方法包括：获取所述拨叉的位置信息；若确定所述位置信息表征所述拨叉的当前位置与车辆的目标驱动模式不对应，则向所述驱动电机发送动作指令，所述动作指令用于指示所述驱动电机驱动所述拨叉向与所述目标驱动模式对应的位置移动预设时间；在向所述驱动电机发送所述动作指令后，若确定所述拨叉的当前位置与所述目标驱动模式不对应，则延长所述动作指令中的所述预设时间，并重新执行所述向所述驱动电机发送动作指令的步骤。
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百度查询： 长城汽车股份有限公司 前桥拨叉的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质
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