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摘要：踏步探路导盲器，包括机箱、驱动系统、双足行走机构、手柄和支撑轮；驱动系统设在机箱内部；手柄前端连接机箱，后端为抓手端；支撑轮设置在手柄的前段下方；双足行走机构包括髋部、腿部和足部；髋部包括曲柄，曲柄与驱动系统的输出轴相连；腿部至少包括一根长连杆和一根摇杆；机箱的两侧外壳、曲柄、长连杆和摇杆组成四连杆机构；足部活动连接在长连杆的下方；还包括一对触角天线。本发明通过模拟人类双足行走，让人确切感知下一步落脚处的路况；通过触角天线，探知即将到达的前方空间之虚实，从而敢于迈步前行；功能齐全，既可调整步幅、控制步频步速，又可上下台阶、避越路障、爬坡过坎；成本低廉，特别适用于导盲或在光线不足的时空中探路。

主权项：1.踏步探路导盲器，包括机箱、驱动系统、手柄和支撑轮，其特征在于，所述驱动系统设置在所述机箱内部，包括输出轴；所述输出轴横向水平布置，左右两端分别从所述机箱的左右两侧外壳穿出；所述手柄前端连接所述机箱，后端为抓手端；所述支撑轮设置在所述机箱的后方；还包括双足行走机构，所述双足行走机构包括结构相同的左侧机构和右侧机构，所述左、右侧机构互相呈镜像分别布置在所述机箱的左右两侧下方；所述左、右侧机构均包括髋部、腿部和足部，所述髋部包括曲柄；所述左、右曲柄的一端分别与所述输出轴的左、右两端固定连接；所述左、右曲柄垂直于所述输出轴的轴线，并朝相反方向布置；所述腿部包括连杆机构，所述连杆机构至少包括一根长连杆和一根摇杆；所述左、右长连杆的顶端与所述左、右曲柄的另一端转动连接；所述左、右长连杆的中部与所述左、右摇杆的底端转动连接；所述左、右摇杆的顶端与所述机箱的左、右两侧外壳转动连接；机箱的外壳、所述曲柄、所述长连杆上段和所述摇杆共同组成四连杆机构；所述左、右足部分别连接在所述左、右长连杆的下方；还包括一对触角天线，所述触角天线铰接在所述机箱上方，能够向左右方向调节角度，以调整两根天线顶端之间的距离；所述触角天线还能够伸缩，以调节高度；所述足部包括足杆和足板，呈“L”形或倒“T”形布置，所述足杆与所述长连杆底端之间活动连接，所述足杆伸出的长度能够调整，以便调节所述双足行走机构的总长度，从而调整该设备步行的步幅；所述足部的足底及足尖设置若干发声器。

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