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摘要：本发明公开了一种紧凑型光学扫描跟踪机构，包括舱体、镜头组件、水平旋转摆动机构和垂直旋转摆动机构，所述镜头组件安装在所述垂直旋转摆动机构上，所述垂直旋转摆动机构设于所述水平旋转摆动机构上，所述水平旋转摆动机构设于所述舱体内，由所述水平旋转摆动机构驱动所述垂直旋转摆动机构及其上的镜头组件水平摆动，由所述垂直旋转摆动机构驱动所述镜头组件垂直摆动。本发明整体结构紧凑小巧，水平、垂直旋转扫描角度偏摆范围大，传动机构中设置消隙机构，并且镜头组件中能够根据要求更换不同需求的镜头，安装接口灵活方便，具有较好的环境适应性，使用可靠。

主权项：1.一种紧凑型光学扫描跟踪机构，其特征在于：包括舱体1、镜头组件2、水平旋转摆动机构3和垂直旋转摆动机构4，所述镜头组件2安装在所述垂直旋转摆动机构4上，所述垂直旋转摆动机构4设于所述水平旋转摆动机构3上，所述水平旋转摆动机构3设于所述舱体1内，由所述水平旋转摆动机构3驱动所述垂直旋转摆动机构4及其上的镜头组件2水平摆动，由所述垂直旋转摆动机构4驱动所述镜头组件2垂直摆动；所述垂直旋转摆动机构4包括垂直旋转支架41、镜头安装架42、垂直旋转轴43、垂直支撑轴承44、垂直旋转驱动电机45和垂直编码器46，所述垂直旋转支架41转动支撑于所述水平旋转摆动机构3中，所述镜头安装架42用于安装所述镜头组件2，所述镜头安装架42的两端通过所述垂直旋转轴43和垂直支撑轴承44支撑于所述垂直旋转支架41中，其中一个所述垂直旋转轴43与所述垂直旋转驱动电机45相连，另一个所述垂直旋转轴43与所述垂直编码器46相连；所述水平旋转摆动机构3包括水平安装板31、水平旋转轴32、水平支撑轴承33、过渡驱动机构34、水平旋转驱动电机35和水平编码器36，两个所述水平安装板31设于所述舱体1两侧的缺口11中，两个所述水平安装板31上分别设置一个所述水平支撑轴承33，所述水平支撑轴承33中套设所述水平旋转轴32，所述水平旋转轴32的一端所述垂直旋转支架41相连，其中一个所述水平旋转轴32通过所述过渡驱动机构34与所述水平旋转驱动电机35相连，另一个所述水平旋转轴32通过所述过渡驱动机构34与所述水平编码器36相连；所述过渡驱动机构34包括扇齿341和齿轮342，所述扇齿341设于所述水平旋转轴32上，所述齿轮342分别设于所述水平旋转驱动电机35输出轴或所述水平编码器36输入轴上、与所述扇齿341啮合传动。

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