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摘要：本发明适用于收纳装置技术领域，提供了一种收纳装置，包括：柜体；收纳容器；第一轨道；第一转移组件，用于将收纳容器从指定收纳空间内取出，并沿第一轨道将收纳容器转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器沿第一轨道转移到指定收纳空间；升降组件，用于驱动第一轨道升降。本发明通过升降组件和第一轨道配合第一转移组件将收纳容器从指定收纳空间内取出或将指定位置处的收纳容器转移到指定收纳空间，从而使得无需人工操作，即可完成物品的获取和存放，对于频繁的获取和存放物品，也不会耗费大量的体力劳动，节省了人力。本发明还提供了基于上述收纳装置的一种收纳物品的工作台。

主权项：1.一种收纳物品的工作台，其特征在于，包括：工作台主体；所述工作台主体上设有出口；若干件收纳装置，设于所述工作台主体内；所述收纳装置包括：柜体，所述柜体上设有若干件用于放置收纳容器的收纳空间；收纳容器，用于收纳物品；第一轨道，设于所述柜体的一侧；第一转移组件，设置在所述第一轨道上，用于将收纳容器从指定收纳空间内取出，并沿所述第一轨道将收纳容器转移到指定位置；或用于将指定位置处的收纳容器沿所述第一轨道转移到指定收纳空间；升降组件，用于驱动所述第一轨道升降，以使位于第一轨道上的第一转移组件与待取的收纳容器或指定的收纳空间处于同一高度；第三轨道，设于若干件所述收纳装置的一侧；第二转移组件，设置在所述第三轨道上，用于获取第一转移组件转移到第二转移组件所在位置处的收纳容器，并沿所述第三轨道将收纳容器转移到待命空间；或用于将待命空间处的收纳容器沿第三轨道转移到第一转移组件所在位置，所述收纳装置内的第一转移组件能够将收纳容器转移到第二转移组件所在位置；待命空间；所述待命空间设有用于将收纳容器顶出所述出口或用于使收纳容器从所述出口回落到待命空间的升降件；所述第二转移组件包括：第二转移件；第三驱动件，用于驱动第二转移件沿第三轨道移动；第二电磁件；所述收纳容器上设有第二磁性件，所述第二电磁件用于吸附第二磁性件；第四轨道，设置在所述第二转移件上；第四驱动件，用于驱动所述第二电磁件沿第四轨道移动；所述工作台还包括：机械臂，设置在所述工作台主体上；摄像头，用于识别位于所述工作台主体上的物品，并发出识别信号；控制器，用于接收识别信号，并根据所接收的识别信号控制机械臂将摄像头所识别的物品放置到位于出口的收纳容器内，以及控制升降件、第二转移组件、升降组件和第一转移组件经将位于出口的收纳容器转移到指定收纳空间内。

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百度查询： 浙江农林大学暨阳学院 一种收纳物品的工作台