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摘要：本发明公开了轴承自动装桶封盖机，包括空桶震动托盘、桶盖震动托盘、轴承供给单元、空桶移送单元、满桶翻转单元、取盖及封盖单元、完成品排出整理单元、完成品排出移栽单元，空桶震动托盘用于将空桶移动到空桶移送单元，空桶移送单元用于将空桶移动到满桶翻转单元的空桶支撑平台上，轴承供给单元用于将轴承排列好并移动装入桶内，满桶翻转单元翻转装好轴承的桶，并将满桶放到取盖及封盖单元上的移动平台实现取盖和封盖，通过完成品排出整理单元排出整列，通过完成品排出移栽单元排出移栽。解决轴承入桶时，因桶身变形导致无法装入轴承的问题；解决轴承装桶后封盖时，盖子无法盖住的问题；实现轴承装桶及封盖的自动化流程，从而减少人力消耗；提高生产效率；提高生产安全性。

主权项：1.轴承自动装桶封盖机，其特征在于：包括空桶震动托盘（1）、桶盖震动托盘（2）、轴承供给单元（3）、空桶移送单元（4）、满桶翻转单元（5）、取盖及封盖单元（6）、完成品排出整理单元（7）和完成品排出移栽单元（8），桶盖震动托盘（2）位于空桶震动托盘（1）的上方，空桶震动托盘（1）用于将空桶移动到空桶移送单元（4），空桶移送单元（4）用于将空桶移动到满桶翻转单元（5）的空桶支撑平台（505）上，轴承供给单元（3）用于将轴承排列好并移动装入桶内，满桶翻转单元（5）翻转装好轴承的桶，并将满桶放到取盖及封盖单元（6）上的移动平台（601）实现取盖和封盖，通过完成品排出整理单元（7）排出整列，通过完成品排出移栽单元（8）排出移栽；所述轴承供给单元（3）包括轴承整列单元和轴承移位单元，所述轴承整列单元包括右挡板（302）、左挡板（303）、移动挡片（301）、活动滑板（304）、第一直线导轨（305）和光纤传感器（306），所述右挡板（302）、左挡板（303）之间形成轴承通道（309），所述第一直线导轨（305）上设置活动滑板（304），所述活动滑板（304）上安装一块移动挡片（301）；所述轴承移位单元包括推料块（308）和推送气缸（307）；所述空桶移送单元（4）包括链接块（401）、链接块座（402）、吸附板（403）和移送气缸（404），所述链接块（401）底部安装链接块座（402），所述链接块座（402）与吸附板（403）连接，所述吸附板（403）用于吸附住空桶；所述满桶翻转单元（5）包括支撑侧板（501）、桶身夹爪（502）、满桶气缸（503）和夹爪气缸（504），所述满桶气缸（503）用于控制支撑侧板（501）和桶身夹爪（502）的旋转，所述夹爪气缸（504）控制桶身夹爪（502）夹持或分开；所述取盖及封盖单元（6）包括移动平台（601）、上版（602）、立板（603）、桶盖卡爪（604）、第二直线导轨（605）、第一排出部移位气缸（606）和第二排出部移位气缸（607），还包括吸盖器和取盖器，吸盖器通过升降以实现封盖动作，取盖器包括抽盖轴（608）、气缸挡块（609）和抽盖气缸（610），满桶放在移动平台（601）上，所述第一排出部移位气缸（606）控制移动平台左右移动，所述第二排出部移位气缸（607）控制移动平台前后移动。

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