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一种散料清理装置 

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摘要:本发明涉及一种散料清理装置,包括行走机构、清扫机架、设于清扫机架上的升降驱动单元以及布置于升降驱动单元上的气力吸拾装置和清扫装置,清扫装置的清扫刷沿行走机构的行走方向布置于散料吸拾单元的上游,或者清扫刷具有适于将散料向散料吸拾单元处刷扫的清扫方向。本发明采用气力吸拾装置与清扫装置配合,通过清扫刷的刷扫作用破坏散料的粘结力和或将待清理区域边部的散料向气力吸拾装置侧刷扫,提高散料的清理效果及效率。上述散料清理装置能较好地适用于智能化物流领域或其他类似机械场合的残余散料清理收集工作,尤其是敞车等残煤的自动清理工作,避免了人工高强度低效率的劳作,同时提高了企业智能化无人化水平。

主权项:1.一种散料清理装置,包括行走机构及布置于所述行走机构上的清扫机架,所述清扫机架上设有升降驱动单元,其特征在于,还包括:气力吸拾装置,其包括散料吸拾单元和抽吸单元,所述散料吸拾单元与所述升降驱动单元连接,所述抽吸单元安装于所述清扫机架或所述升降驱动单元上,所述散料吸拾单元通过输送管路与所述抽吸单元连接;清扫装置,其包括至少一组清扫刷,所述清扫刷沿所述行走机构的行走方向布置于所述散料吸拾单元的上游,或者所述清扫刷具有适于将散料向所述散料吸拾单元处刷扫的清扫方向,各所述清扫刷均安设于所述升降驱动单元上;所述清扫刷包括刷架及安装于所述刷架上的刷体,所述刷架通过避障结构安设于所述升降驱动单元上;所述刷架通过刷架铰轴及避障弹簧与所述升降驱动单元连接,所述刷架铰轴与所述避障弹簧的排列方向垂直于所述行走机构的行走方向,并且所述刷架铰轴靠近所述刷架的外缘端;所述清扫装置还包括用于调节清扫刷清扫区域的清扫范围调节机构;所述清扫刷有多组;所述清扫范围调节机构包括至少一组宽度调节单元,所述宽度调节单元具有两个调节端以及能驱使两个调节端相向或相背运动的调宽结构,每个调节端上安装有一组所述清扫刷;所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘,至少部分吸盘的迎料侧设有分割板,所述分割板的板面平行于所述行走机构的行走方向;所述吸盘的盘架上设有第二喷嘴,所述第二喷嘴为双介质喷嘴。

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