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摘要：本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件，第一、二支臂连接件转动连接，锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁合组件包括第一、二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固定连接，第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件转动连接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。

主权项：1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括第一支臂连接件、第二支臂连接件和锁合组件，所述第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，所述第二支臂连接件用于与第二支臂固定连接，所述第一支臂连接件与所述第二支臂连接件转动连接，所述锁合组件位于所述第一支臂连接件和所述第二支臂连接件的转动连接处的异侧，所述锁合组件包括第一限位组件和第二限位组件（40），所述第二限位组件（40）与所述第二支臂连接件固定连接，所述第一限位组件包括第一锁合件（35）和摇臂（34），所述第一锁合件（35）的第一端（352）用于与所述第二限位组件（40）锁合以限制所述第一限位组件与所述第二限位组件（40）相对远离，所述第一锁合件（35）转动连接于所述摇臂（34）上，所述摇臂（34）与所述第一支臂连接件相对转动设置，所述第一锁合件（35）上可拆卸连接有第二锁合件，当所述第一锁合件（35）锁合在所述第二限位组件（40）时，所述第二锁合件用于锁定所述第一锁合件（35）与所述摇臂（34）的相对转动角度；所述第一锁合件（35）与所述摇臂（34）相对转动的转动轴线为第一转动轴线，所述第一锁合件（35）与所述第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线平行；当所述第一锁合件（35）锁合在所述第二限位组件（40）时，所述第二限位组件（40）对所述第一锁合件（35）的所述第一端（352）产生第一作用力，所述第一作用力相对于第一转动轴线产生第一力矩，所述第一力矩用于使所述第一锁合件（35）的所述第一端（352）向所述第二支臂连接件运动；所述第二锁合件包括弹性销（361）和弹性环（362），所述弹性销（361）穿在所述第一锁合件（35）的第二端的弹性销孔（351）中，所述弹性环（362）与所述弹性销（361）的一端固定连接,所述弹性环（362）用于将所述弹性销（361）与所述第一锁合件（35）锁定；所述第一锁合件（35）通过第一转轴（37）与所述摇臂（34）转动连接，所述第一锁合件（35）与第一转轴（37）螺纹连接，所述第一转轴（37）穿在所述摇臂（34）上。

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百度查询： 江西壮龙无人机科技有限公司 支臂折叠机构、无人机支臂和无人机