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摘要：本发明的物体检测装置具备照射部2、受光部3、以及检测部51～54、61。受光部构成为接收由照射部照射出的光被反射而成的光亦即反射光、和环境光。检测部构成为基于点群、和至少一个图像来检测规定的物体，上述点群为基于反射光的信息。点群是在测距区域整体检测到的反射点的群。至少一个图像包含基于环境光的图像亦即环境光图像、基于离基于反射光检测到的物体的距离的图像亦即距离图像以及或者基于反射光的反射强度的图像亦即反射强度图像。

主权项：1.一种物体检测装置，其中，具备：照射部，构成为向规定的测距区域照射光；受光部，构成为接收环境光、和由上述照射部照射出的光被反射而成的光亦即反射光；以及检测部，构成为基于点群、和至少一个图像来检测规定的物体，其中，上述点群为基于上述反射光的信息，上述点群是在测距区域整体检测到的反射点的群，上述至少一个图像包含基于上述环境光的图像亦即环境光图像、基于离基于上述反射光检测到的上述物体的距离的图像亦即距离图像以及或者基于上述反射光的反射强度的图像亦即反射强度图像，上述检测部能够基于第一分辨率的上述至少一个图像、和表示检测构成上述点群的多个上述反射点的单位的数量的第一点群分辨率的上述点群来检测上述物体，并且能够基于与上述第一分辨率相比较高的第二分辨率的上述至少一个图像、和与上述第一点群分辨率相比较高的第二点群分辨率的上述点群来检测上述物体，上述受光部具有多个受光元件，上述检测部能够在将上述多个受光元件中的第一数量的受光元件作为一个像素的上述第一分辨率、和将上述多个受光元件中的与上述第一数量相比数量较少的第二数量的受光元件作为一个像素的上述第二分辨率间切换，上述检测部在上述至少一个图像中检测被识别为上述物体的部分亦即图像物标，通过对上述点群进行聚类而生成多个簇，上述检测部在判定为上述多个簇中的两个以上的簇存在于对应于上述图像物标的上述点群中的部分的情况、或者判定为上述多个簇中的与对应于上述图像物标的上述点群中的部分相比较而言尺寸较大的结合簇存在于对应于上述图像物标的上述点群中的部分的情况下，将上述至少一个图像的分辨率从上述第一分辨率切换至上述第二分辨率，检测上述图像物标，并将上述点群的点群分辨率从上述第一点群分辨率切换至上述第二点群分辨率，对上述点群进行聚类。

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百度查询： 株式会社电装 物体检测装置