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摘要：本发明提供一种螺固不良判定装置以及学习装置。即便在对柔软的材料使用自攻螺丝的情况下，也能判定螺固是否发生了不良。PLC10包括判定部13，所述判定部13对于包含规定数量的数据点的旋转扭矩的数据串，生成相对于所述数据串的最开始的数据点的旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，且基于归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良。
主权项：1.一种螺固不良判定装置，包括判定部，所述判定部对于包含规定数量的数据点的、旋转扭矩的数据串，生成各个数据点的所述旋转扭矩相对于所述数据串的最开始的数据点的所述旋转扭矩的变化量即归一化扭矩的数据串，所述旋转扭矩的数据串是将以规定周期来对马达的旋转扭矩进行采样的数据点中的、所述旋转扭矩成为规定的第一阈值以上的数据点作为末尾，所述马达产生用于紧固螺丝的起子的绕轴的旋转运动，且所述判定部基于所述归一化扭矩的数据串来判定螺固是否发生了不良，所述第一阈值是完成螺丝的暂时紧固并开始正式紧固时的所述旋转扭矩的规定值。
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百度查询： 欧姆龙株式会社 螺固不良判定装置以及学习装置
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