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摘要：提供一种嵌入式模块与FPGA的数据交互方法，基于CANFD进行通信，嵌入式模块将数据写入FPGA的逻辑的交互RAM，由底层逻辑检测交互RAM的第一个地址数据，检查是否为新数据，若为新数据，则将数据读出交互RAM，并将数据写入CANFD的发送RAM中，在写入完成之后将交互RAM的第一地址的数据进行更新，表示为旧数据；嵌入式模块查询该地址判断数据是否已经被FPGA读取，若已被FPGA读取，嵌入式模块即可将CANFD新的数据帧写入交互RAM中，FPGA的CANFD的IPcore读取发送RAM的数据。本发明杜绝嵌入式模块与FPGA的数据交互过程遇到的冲突，不会出现嵌入式软件写入时，FPGA正在读取数据的情况，导致CANFD发生不可预知的错误。
主权项：1.一种嵌入式模块与FPGA的数据交互方法，其特征在于，所述数据交互方法基于CANFD进行通信，其中，嵌入式模块将数据写入FPGA的逻辑的交互RAM，FPGA定期检测交互RAM的第一个地址数据，检查是否为新数据，若为新数据，则将数据读出交互RAM，并将数据写入CANFD的发送RAM中，在写入完成之后将交互RAM的第一地址的数据进行更新，表示为旧数据；嵌入式模块查询所述交互RAM的第一个地址数据判断所述交互RAM中的数据是否已经被FPGA读取，若已被FPGA读取，嵌入式模块将CANFD新的数据帧写入交互RAM中；FPGA的CANFD的IPcore读取发送RAM的数据，完成数据发送；FPGA将数据写入CANFD的发送RAM中后，将ready表示拉高，表示有数据可以发送，CANFD控制器模块读取发送RAM中的数据，完成CANFD数据帧发送；其中，对于CANFD接收交互时，CANFD的IPcore接收数据之后，将数据写入接收fifo，供嵌入式软件读取。
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百度查询： 北京中航通用科技有限公司 嵌入式模块与FPGA的数据交互方法
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